故障原因：1ABS泵2气囊模块及未学习3仪表辅助功能关闭4前档玻璃摄像机5车道偏离，侧滑灯及电子手刹开关6轮速传感器7仪表，IBU.ICU 8 BCW模块
1.首先根据客户反映情况，查看仪表设置驾驶安全系统未关闭，按车道偏离。侧滑灯。
EPB开关无反应KDS读取如图BC164308 ,C150101 C12838 1C126081 C174181C18058 1C167181C169381C167181C169381C164286B100552.KDS数据流及ACU系统无法进入，仪表编程及气囊模块无法进行变量编程说明仪表，气囊模块，网关之间无法进行通讯
2 查看电路图检查BCW模块，确认车辆。左右两侧模块，及保险杠连接线速无异常，查看A柱线速插件接触良好。拆开中央扶手ACU模块线速端子及
ABS泵插件线无松动，确认ACU内部故障。更换新ACU模块装车仪表有侧滑灯，
EPB灯亮其它症状消失，利用KDS进行变量编程和系统配置学习，选项配置自动设置VDC/ESC和纵向加速度传感器校准HAC/DBC后进行鉴定。读取编码后进行ACU变量码输入学习，仪表故障灯消失。试车一切正常
措施：更换ACU模块进行车辆配置校准设置和变量编程
