一.分析：

 1.门锁故障。2.线路故障。3.门锁继电器故障。

二.检查：  

 拆下主驾驶门饰板，检查主驾驶门锁体有故障，不论开锁还是闭锁门锁电机不工作，便更换主驾驶门锁锁体。更换后自动闭锁的故障依旧存在，读取数据流也没有发现异常，便检查线路。在门锁继电器出测量从BCM过来的开锁闭锁的控制信号线发现开锁后，闭锁的控制信号线有控制信号输入，排除了门锁继电器的故障，门锁到BCM的闭锁信号线使用万用表测量也没有异常，怀疑是BCM故障，但和其他车的BCM对调后故障依然存在，便拆开副驾驶门饰板，发现副驾驶门锁电机插头有一点氧化的痕迹，便更换副驾驶门锁体试车，故障消失。

故障排除：更换主驾驶门和副驾驶门锁体。