一辆行驶里程约18万km，装配AL4型4速电子控制自动变速器的2004年标致307轿车。
    故障现象：此车为事故车。路试现象为踩住制动踏板入D位起步无力，行驶时只有两下升档感觉。经过仔细试车，原来此车是以2档起步，同时确实是只有2-3档和3-4档两下换档感觉。难道该车就是在D位以2档起步的吗（有些车型确实有此项功能）？再将变速杆置于手动模式位置时也是起步无力。奇怪的是当变速杆由D位移至手动模式位置时，通过仪表显示发现，先显示2后变为D，此时行驶，人为驱动变速杆无变化，当加速行车至35km/h左右，随即自己变为2，随后再由“2”到“3”到“4”档的手动驱动正常。这样，总结实际故障现象为起步稍微困难（（2档起步、缺起步1档）；手动模式不正常。标致307轿车AL4变速器变速杆如图1所示。

    功能特点：该变速器ECU为模糊逻辑自动适配式，具有接近人脑智能功能，它可以精确地控制换档、主油路的压力，通过热交换器的流量控制变矩器活塞的运动；还可以根据驾驶人的驾驶风格，车辆的载荷和程序选择器选择的程序来选择最佳的换档规则；并且变速器ECU和发动机ECU相互连接、相互传递信息，在变换档位时，通过减小点火提前角来降低发动机转矩，提高换档舒适性，同时还使液力变矩器的锁止、离合器、制动器的接合更加平稳，极大地提高了驾驶舒适性和操作稳定性。当车辆出现故障时，ECU控制系统采用后备值的方式运行，协助驾驶人把车开到服务站进行维修。维修人员利用诊断工具与ECU自诊断系统对话，能快速查找，排除故障。变速器ECU通过各种电磁阀来防止驾驶人的误操作，提高了使用安全性。

    在标致307轿车上该变速器控制最大特点表现如下：
    1）通过程序选择器可选择三个程序，即经济（自适应）程序、运动程序和雪地程序。
    2）打开点火开关不用按任何键，ECU选择经济程序。这是基本程序，变速器ECU使变速器的运行适应驾驶风格、道路、车辆载荷，以省油优先。
    3）按“S”键，ECU选择运动程序，此程序优先考虑运动驾驶，而不是优先考虑省油。
    4）按“＊”键，ECU选择雪地程序。此程序适用于低附着力路面行驶，ECU控制变速器用2档起步，以防止车辆打滑。
    5）把变速杆放在“M”位，可根据驾驶人意愿进行手动换档。
    6）每次关闭点火开关重新打开之后，ECU自动回到正常程序。
    7）平稳、彻底放松加速踏板时，可以跳减档4-2档，3-1档。
    8）快速松开加速踏板时，则固定在目前档位，或顺序降一个档。
    9）踩制动踏板时，提前降档充分利用发动机制动功能。
    10） ECU控制传感器和驱动器（电磁阀）电源，并始终监控其正常运行。
    11）确认并储存运行故障。
    12）通过K线与诊断工具对话。
13）保证降级模式（后备方式）运行。

    根据该自动变速器控制特点，首先检查其电子控制系统是否在变速杆置于D位时直接执行“雪地程序”控制（即2档起步控制）。通过检查确信“关”键未被按下，同时ECU没有接收到需要指令“雪地程序”控制信息。这样去4S站使用原厂专用仪器检查电控系统并无存储故障码，回来经过反复试车发现，如果不踩制动踏板入D位时变速器执行的就是以1档起步，而且行车一切正常，同时手动模式控制也正常。但只要踩住制动踏板挂档变速器就会以2档起步。
    看来问题跟制动信息有关了。随后对此车进行全面了解分析，此车没有变速器输出传感器（即没有里程表车速传感器），因此自动变速器ECU应该是通过ABS的轮速信号进行换挡控制和里程表车速显示的，而且此车信息传递是通过CAN数据总线通信的。由于缺少相关维修资料，只能采用一些简易方法进行检测：先断掉后轮ABS信号，发现此车没有了里程表显示，但其他症状没有改变，所以确认里程表车速采用后轮轮速信号；再断掉前轮的ABS轮速信号，则发现此车不能升档，行驶后便锁定在故障运行模式的3档上，这说明控制升降档的车速信息取决于前轮ABS信息。
    因为轮速传感器都是霍尔形式的，因此即便使用万用表量测也只是一个不精确的参考值。测量结果大约为1. 8MΩ，显然是不准确的。应该使用示波器来观察各传感器的输出波形。那为什么踩制动踏板入D位时ECU会指令2档信息从而以2档起步呢？原则上变速杆由P/N位入D位时，ECU会通过接收P/N位多功能开关送过来的变速杆位置信息，由ABS ECU处理完的车速信号和变速器输入涡轮信号以及发动机的负荷信息（修正）从而指令建立1档。那么是哪个环节出现问题了呢？反复考虑还是先从信号入手：检测输入涡轮传感器的阻值为350Ω左右，没有超出范围。ECU端子也已经给出5V电压，这样暂时先认为它是正确的。再查另两个前轮ABS车轮传感器的供电电压为2. 8V，未发现异常。同时，发现在变速器ECU线束上留有变速器输出传感器的端子插头，测量后发现有12V电压，为了实验结果侥幸找来一个富康车（变速器同一型号即AL4 ）使用的输出传感器装上后故障如初。现在只能怀疑的是ABS ECU， ABS前轮传感器和变速器ECU了，但是此车的前轮传感器在短时间很难找到，那么找ECU更是难上加难了。所以在没有任何办法的情况下把后轮的传感器信息人为地接在ABS ECU的前轮信号上，前轮的信息先暂时断掉，此时踩制动踏板入动力档已经显示1档起步了，但行驶后却发现升档时间较原来迟，再继续行驶了一段时间并没有改变。
    没有办法只好更换新的ABS轮速传感器试试了。几天后装上了两个新的前轮ABS传感器，结果故障依旧。再次重新检查前轮上的发生器和后两轮的一样，都有磁性，没什么可疑。在万般无奈之下，好不容易碰到了一辆相同的标致307轿车，把可怀疑的容易操作的变速器、ABS、发动机ECU依次换过去，但故障依旧。这时就差把前两侧的前减振器总成（ABS信号发生轮在此上面）换过去了，但由于时间有限（客户已经提供足够的修理时间了），没有更多的时间去倒换别的部件了，此时维修进入僵局。在暂时没有什么好办法的情况下，把后轮的传感器信息接在了前轮上，让客户暂时把车子接走（因为客户不再提供维修时间了），同时也给客户留下了许多遗憾与不解。
    故障排除：过了一段时间后，客户在经过几家维修厂修理未果的情况下再次回来。有了上次维修过程，就直接在前后轮ABS信息至自动变速器ECU之间下功夫了。因为各ECU及传感器均没有问题（已经调换过），此时维修思路非常清晰，考虑到该车是事故车（有些电路接头损坏后重新人为连接的），同时又考虑该车各ECU之间为CAN总线通信，发动机ECU， ABS ECU和自动变速器ECU共用一个网关（图2）。因此毫不犹豫地决定将BS1通信智能控制盒（网关）至ABS ECU、自动变速器ECU之间和发动机ECU的通信线以及ABS ECU至四轮轮速传感器的线束换掉，结果故障彻底排除。


    延伸阅读：排除标致307轿车不能起步故障