一辆2017年哈弗H2。该车在行驶过程中，发动机室内偶尔会发出“哒哒”声；轻踩制动踏板，防抱死功能提前介入，刚开始仪表无任何故障提示，行驶约10 km后，仪表上的ABS（制动防抱死系统）灯、ESP（车身稳定系统）灯及EPB（电子驻车系统）灯均点亮，且行车电脑提示缓降功能故障、自动驻车故障、转向无助力。
    故障诊断用故障检测仪检测，ESP控制单元内存储故障代码C003708，含义为左后轮速传感器故障，EPS电动助力转向系统）控制单元内存储故障代码U010087和U012187，含义分别为丢失ECM（发动机控制模块）、丢失ABS/ESP。根据故障代码提示，怀疑左后轮速传感器信号存在异常。读取ESP数据流中的轮速数据，发现左后轮速一直为1 834.14 km/h，其他轮速为0 km/h，说明左后轮速信号确实异常。
    拆检左后轮速传感器，发现左后轮速传感器密封胶涂抹过多，在安装时，密封圈在密封胶粘连作用下被拉扯到安装孔附近（图1）。

    排除方法：处理密封胶，并重新安装左后轮速传感器密封圈。

相关资料：2014年长城哈弗H2维修电路图