一辆行驶里程约7800 km、搭载1.5L发动机，5挡手动变速器的长城哈弗H1运动型多功能车。用户反映：该车在启动后，仪表板上的发动机维修指示灯、发动机故障灯、ABS报警灯和驱动防滑指示灯常亮（图1），同时转向感觉沉重。

    检查分析：维修人员接车后进行试车，发动机可以顺利启动，但明显感觉方向比较沉重，仪表板上多个报警灯点亮，水温表和转速表指针不工作，使用诊断仪无法读取故障码。从目前已知的故障现象可以初步判断，应该为CAN网络故障，所以重点检查各控制单元、网络中的插接器以及CAN线。
    首先，维修人员测量诊断插接器的6号端子CAN-H和14号端子CAN-L的电压，CAN-H电压为0.13 V、CAN-L电压为0.31 V。而CAN-H正常的电压为2.60 V左右，CAN-L电压为2.40 V左右。断电后测量诊断插接器6号和14号端子之间电阻值为58.60Ω，在正常范围内。通过测量可知，是由于CAN线电压异常导致诊断仪不能进入任何系统。
    CAN网络电压异常，有可能是网络中的控制单元本身出现问题，也有可能是CAN线路断路、短路或虚接。由于排查线路复杂而繁琐，一般的检测思路是先逐个断开网络中的控制单元，如果电压不能恢复正常，再进行线路的排查。
    从该车型CAN网络图中可以看出，网络中共有发动机控制单元（ECU ）、电子稳定控制单元（ESP）、转角传感器（SAS）、车身控制单元（BCM）、仪表（IP）和电动转向控制单元（EPS ）6个控制单元，网络连接中有2个插接器YZ80和YZ81，以及2个转接插接器YZ28和YZ40。
    根据从易到难原则，首先逐个断开ECU、BCM、ESP、SAS和IP控制单元插接器（由于EPS在仪表台加强梁上，插接器暂时无法拔下，需要拆下仪表台才能拆下控制单元）。每拔掉1个控制单元，测量1次诊断插接器6号和14号端子电压。当只剩下EPS连接在CAN网络中时，CAN线电压依然没有太大变化，说明不是上述控制单元导致的CAN网络故障。
    由于EPS单元比较难拆卸和断开，只能先进一步排查剩余线路。根据CAN网络分布图找到多媒体播放器右侧，仪表板线束分支处的插接器YZ80（图2），断开YZ80，测量结果没有太大变化。从网络图中可以看出，如果断开了YZ80、那么与之相连的SAS、BCM、IP和ECU都会随之断开，这说明这些单元和线路是正常的，没有影响CAN网络。

    在拔掉插接器YZ81的情况下（图3）3测量ESP的14号和26号端子到插接器YZ81线路导通情况，结果线束导通且线路电阻正常，说明ESP到插接器YZ81之间的线束正常。经过上述排查后，故障范围逐渐缩小，只剩下EPS和其相关线束没有测量。于是拆下仪表台，断开EPS插接器（图4），再逐个连接其他控制单元，测得诊断插接器6号端子电压为2.64 V，14号端子电压为2.42 V，数据正常。将所有控制单元全部恢复，只断开EPS，测得电压依然正常，诊断仪可以进入各系统，启动车辆故障消失。重新插上EPS控制单元插头，故障再次出现，因此可以判断故障原因是EPS导致车辆CAN网络电压异常。



    故障排除：更换新的EPS后试车，仪表板上故障灯不再点亮，转速表和水温表指示也恢复正常，故障排除。

相关资料：2017年长城哈弗H1