故障诊断：

      （1）举升车辆，启动着车，四驱开关上4H和4L两个指示灯同时点亮，踩下离合器踏板，按下4H或4L按键，前桥电控拨叉能够挂入四驱位置，仪表4WD灯可以点亮，但分动器依然在两驱状态，接着按下2H按键，前桥电控拨叉能够分离，4WD灯能够熄灭，分动器依然在两驱状态，以上测试说明前桥电控拨叉能够正常动作，能在两驱和四驱之间切换，分动器只能在两驱状态，不能切换到四驱状态，所以车辆不能进入四驱模式。

      （2）风骏5车型电控四驱系统出现故障时会同时点亮四驱开关上的4H和4L指示灯，代表四驱控制系统有故障，用试灯在诊断接口8号针脚调取四驱系统故障码为010换挡电机和119位置编码器两个故障码，拆下换挡电机直接通电测试，换挡电机不动作，拆解换挡电机发现内部进水锈蚀，更换新的换挡电机后故障现象和故障码都没有变化。

      （3）风骏5电控四驱的换挡电机由四驱控制单元（4WD ECU）驱动，四驱开关通过4WD ECU 4号和16号脚传递2H、4H、4L信号，之后4WD ECU控制分动器内部电磁离合器吸合，并驱动换挡电机动作，使分动器挂入两驱和四驱挡位，同时4WDECU通过换挡电机上的位置编码器监测换挡电机的位置，如果编码器信号出现错误，4WD ECU将会报故障码同时不会执行四驱开关发出的命令。风骏电控四驱电路图如图2所示。

      （4）位置编码器与换挡电机作为一体，用来连续反馈换挡电机所处的旋转角度，位置信号由四位编码组成，可以组合成12组编码，如图3所示，换挡电机线束插头上一共7根线，其中两根为电机驱动线，另外5根为位置编码器线，包括4根位置信号线和1根公共回路线，正常情况下，打开点火开关，4根位置信号线均为5V左右电压，电机旋转时内部部分触点与公共回路导通将电压拉低至0V左右，4WD ECU通过识别四个位置信号线的高低电位组合来判断电机的位置，公共回路线是由ECU内部控制的搭铁回路，不同于普通的搭铁，在电机不动作时公共回路线也是5V左右的电压，在换挡电机动作时，4WDECU控制公共回路线瞬间搭铁，之后断开搭铁又恢复为5V电压。

      （5）既然报了位置编码器的故障码，那么就首先来检查一下位置编码器反馈的信号是否正确，在换挡电机插头5根位置编码器信号线后部插入头针，在不拔插头情况下，在2H状态下测量5根线电压均为5V左右，正常，测量五根信号线导通情况如图4所示，506、508、510三根线为导通状态，为正常的2H信号，如图5所示。

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