（6）炫丽AMT的CAN网络中共有TCU（变速器控制单元）、ECM（发动机控制单元）、IP（仪表）和ABS（防抱死控制单元）四个模块，终端电阻在ECM和IP内部，在诊断接口检查CAN线电压，打开点火开关6号脚CAN-H电压2.62V，14号脚CAN-L电压2.45V，正常，断电测6号脚和14号脚电阻为59Ω，正常。

      （7）断电拔下CAN网络里四个模块的线束插头，测量TCU插头36号脚至ABS 26号脚，TCU 18号脚至ABS 14号脚线路导通，线路电阻正常，与车身不短路，两根线不互短，TCU和ABS插头和模块针脚无虚接。以上测量说明ABS至TCU的CAN线线路没有问题。TCU插头如图5所示，ABS插头如图6所示。

 

      （8）怀疑TCU内部接收不到ABS单元发送的CAN信息，更换TCU模块，故障现象没有变化。

      （9）拔下发动机ECU, IP,TCU插头，在CAN网络上只留下ABS单元，测量诊断接口CAN-H和CAN-L电压均为2.6V左右，连接示波器，打开点火开关，观察ABS单元发出的CAN信号波形，只有一个单独的波形。如图7所示。

      （10）预约同款车辆进站，测量相同状态下CAN-H和CAN-L信号波形为连续的信号波形，如图8所示。

      （11）从波形可以看出，正常车辆打开点火开关时，AB S单元会持续不断地给TCU提供自检信息，虽然波形因没有终端电阻发生了轻微的变形，但波形是连续不间断的，而故障车的波形，只有一个单独的波形，显然TCU不会识别这样的信号，认为ABS单元没有发送自检信息而报码，对比两个波形可以确定是由于ABS单元没有发送信息而导致TCU报92故障码。

      （12）更换ABS控制单元总成后，打开点火开关，仪表不再报92故障码，行驶中也不再报21故障码，故障排除。

    故障总结：（1）由于ABS控制单元内部CAN模块损坏，不能通过CAN线发送信息，打开点火开关后，TCU监测不到ABS的CAN信号，所以报92故障码，当车辆行驶中，同样TCU也接收不到ABS单元的车速信息，所以又会增加一个21故障码。

      （2）排查故障过程中，我们可以用排除法逐步缩小故障范围，但要进一步确认故障原因，还是需要确凿的数据作为支撑，不然很容易发生误判。