当系统有故障，控制单元会以黄、红两种不同颜色（如图5所示）故障灯警示驾驶员。

    黄色指示灯点亮：
      限位停止没有被适应的情况。事件记录器中会记录条目并且助力转向减少到60%。其他细节信息在仪表上可以看到。当限位停止适应的时候指示灯将再次激活而熄灭，并自动删除事件记录器中的条目。
    出现系统故障的情况。细节显示在仪表并且事件记录器中会记录条目。可以在转向助力减少的情况下去最近的维修服务中心进行检查。
    红色指示灯点亮：
接通端子15（点火）的时候一个内部系统测试就会发生（自检测）。显示面板内的控制单元（J285）也会短时间激活指示灯进行检测。如果系统中没有任何故障，指示灯会在点亮几秒钟后熄灭。
    如果故障指示灯仍然点亮，说明系统存在故障。细节信息会显示在仪表板上同时事件记录器会记录条目。不能再继续驾驶，助力转向系统已减少助力到20％或已完全失效。
    该车以红色方向机故障灯警示，与客户反映打方向非常沉重系统失效吻合。连接ODIS测试发现方向机控制单元（地址码44）无法进入，如图6所示，且控制网关存储：U101D00：Power steering control module Nocommunication（方向机控制单元无法通信）故障码，如图7所示无法删除。



    通过查询Elsapro方向机控制单元线路图（如图8所示），排除因外围线路潜在问题，判断为方向机控制单元J500（如图9所示）内部故障。更换后故障排除。

    故障总结：更换控制单元J500得更换方向机总成，控制单元没有单独供应。更换步骤:（1）安装新的控制单元执行SVM在线设码。（2）做转向角末端自学习匹配。（3）删除故障码路试。个别情况下ODIS提示在线设码编程失败，此时需从特殊功能进入，输入SVM更新代码：4V044PAARAM01，重新尝试软件更新即可。

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