一辆行驶里程约13.8万km的2011年路虎发现四。该车有时候挂倒挡或前进挡时，雷达系统不工作。
    故障诊断：SDD检测有相关故障码，BIB57-11前传感器电源电路对地短路；BIB58-11后传感器电源电路对地短路。参考线路图，发现前面和后面雷达的线路是单独分开的，前面4个雷达点电源线为同一根线供电，对地线也是为同一根线对地，只有信号线为每个雷达单独有一根线反馈（后面的雷达线路也是跟前面的一样）。而前后雷达的故障码同时出现，且为电源电路对地短路，应该怀疑为公共的地方出现了问题。用万用表测量前后雷达的电源线，都是没有电源输出，对地电阻为无穷大。而两者公共的地方就是模块了，于是查看模块电源供电线，有12V的电压供应，再查看模块对地，电阻为0Ω，都正常，那只有模块内部的问题了，于是更换了驻车辅助模块，消除故障码，试车系统工作正常。于是装好所拆零件，进行路试，没多远，雷达又不工作了，问题还是没有解决，再查看故障码，与原来的一样，反复紧固插头，系统一会正常，一会失效，有点郁闷了！于是请教技术工程师，经工程师一说，原来实际上的前后雷达电源线并不是分开的，而是在控制模块内部为并联关系的，只是在电路图上没有画出来。当其中一个雷达的电源线搭铁后，也就是前后所有的雷达电源都搭铁短路了，故会出现前后雷达电源对地短路的故障。于是重整思路，拆检前后保险杠检查，在检查到后杠时，发现左后外雷达的电源线给磨破了皮（如图1所示），与后面保险杠接触短路了。修复好线束，重新装好试车，故障未见重现。