读取故障内容及 SDD 指导建议：

故障诊断过程： .该车到店维修多次，我们对 IPMB 模块，进行旧/新模块配置，试车后无效果，读取故障代码， 5 个摄像头均有故障记忆，故初步怀疑是图像处理模块故障，测量其供电，搭铁， CAN 电压电阻，均未发现有何异常，故更换图像处理模块。配置完模块后，经试车，依然有花屏现象，检查模块至摄像头线，没有发现短路断路或有破损的地方，故先行更换 1 个后部摄像头，校准摄像头后试车，故障依旧，且更换了的摄像头也花屏，查询有关资料，发现该车环车影像会根据 5 个摄像头的图像进行互相比较处理，故更换 5 个摄像头后，故障消除。

故障处理办法：更换 5 个环车摄像头，校准并匹配图像处理模块。