充气轮胎按结构不同可以分为有内胎和无内胎两种。
　　按帘布材料可分为棉帘布轮胎、人造线轮胎、尼龙轮胎、钢丝轮胎、聚酯轮胎，玻璃纤维轮胎、无帘布轮胎。
　　按胎面花纹可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎，混合花纹轮胎。
　　按气压可分为高压轮胎、低压轮胎、超低压轮胎。
　　按帘布层结构可分为斜交轮胎、带束斜交轮胎和子午线轮胎。
　　1、有内胎的充气轮胎　主要由外胎、内胎、垫带组成。内胎中充满压缩空气，外胎用来保护内胎不受损伤且具有一定弹性；垫带放在内胎下面，防止内胎与轮辋硬性接触受损伤。
　　2、普通斜交轮胎
　　它的特点是帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉排列，各帘布层与胎冠中心线成35o～40o的交角，因而叫斜交轮胎。
　　3、子午线轮胎
　　这种轮胎的胎体帘布层与胎面中心线呈90度或接近90o角排列，帘线分布如地球的子午线，因而称为子午线轮胎。子午线轮胎帘线强度得到充分利用，它的帘布层数小于普通斜交轮胎帘布层数，使轮胎重量可以减轻，胎体较柔软。子午线胎采用了与胎面中心线夹角较小（10o～20o）的多层缓冲层，用强力较高，伸张力小的结构帘布或钢丝帘布制造，可以承担行驶时产生的较大的切向力。带束层象钢带一样，紧紧箱在胎体上，极大地提高胎面的刚性和驱动性以及耐磨性。
　　子午线轮胎本身结构原因，使其高速旋转时，变形轮，生温低，产生驻波的临界速度比斜交胎高，提高了行驶中的安全性。
　　4、无内胎轮胎
　　在外观上与普通轮胎相似。所不同的是无内胎轮胎的外胎内壁上附加了一层厚约2～3mm的专门用来封气的橡胶密封层，它是用硫化的方法粘附上去的，密封层正对着的胎面下面，贴着一层未硫化橡胶的特殊混合物制成的自粘层。当轮胎穿孔时，自粘层能自行将刺穿的孔粘合，因此又有叫有自粘层的无内胎轮胎。
　　无内胎轮胎在穿孔时，压力不会急剧下降，有利于安全行驶，无内胎轮胎不存在内外胎之间的摩损和卡住，它的气密性好，可直接通过轮辋散热，温升低，使用寿命长，结构简单，重量轻。其缺点是途中坏了修理困难。
　　轮胎的气压
　　充气轮胎按胎内空气压力大小可分为高压胎，低压胎和超低压胎三种。高压胎（气压0.49～0.69MPa），低压胎（气压0.147～0.49MPa），超低压胎 气压0.147Mpa以下）。
　　现今，载重车、轿车大都采用低压胎，因为低压胎弹性好，断面宽，与路面接触面积大，胎壁薄散热性好。这些性能使轮胎寿命延长。
    悬架　　
　　一、作用　把车架与车桥弹性连接起来，吸收或缓和车轮在不平路面上受到的冲击和振动，传递各种作用力和力矩。
　　二、组成　一般由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。

    三、类型　悬架可分为独立悬架和非独立悬架两类。　　　　　　　　　　　
　　1、独立悬架 独立悬架的特点是：每一侧车轮单独通过弹簧悬挂在车架下面，汽车行使中，当一侧车轮跳动时，不会影响另一侧车轮的工作。独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，并配用导向装置和减振器。独立悬架在轿车上广泛应用。
　　2、非独立悬架 非独立悬架的特点是两侧的车轮分别安装在同一整体式车轿上，车轿通过弹性元件与车架相连。这种悬架在汽车行驶中，当一侧车轮跳动时，，另一侧车轮也将随之跳动。非独立悬架中广泛采用钢板弹簧作为弹性元件，这种悬架在中、重型汽车上普遍采用。
四、弹性元件
　　悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等。
　　a、钢板弹簧
　　钢板弹簧又叫叶片弹簧，它是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合成一根近似等强度的梁。钢板弹簧的第一片（最长的一片）称为主片，其两端弯成卷耳，内装青铜或塑料或橡胶。粉沫冶金、制成的衬套，用弹簧销与固定在车架上的支架、或吊耳作铰链连接。钢板弹簧的中间用U形螺栓与车桥固定。
　　钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车架的振动衰减。各片间的干摩擦，车轮将所受冲击力传递给车架，且增大了各片的摩损。所以在装合时，各片间涂上较稠的润滑剂（石墨润滑脂），并应定期保养。
　　b、螺旋弹簧
　　螺旋弹簧是用弹簧钢棒卷制而成，它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧。

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