一、CAN 总线技术运用的优点

从大范围看，汽车总线技术就是利用一种有效的通信协议，再把汽车内部的 ECU 节点有效整合起来，最终在汽车内部产生小范围的局域网络。驾驶人员通过局域网的调控可以实现汽车各部分的动作控制，包括：起动、急停、灯光、音响等等。CAN 总线是汽车总线技术中运用最为广泛的，已经成为国内外汽车制造商普遍采用的技术。汽车 CAN 总线技术的优点表现如下：

1．开发难度———小

尽管是一类多功能的现场总线，但汽车 CAN 总线及相关系统的开发难度较小。目前，汽车 CAN 总线采用的通信协议都是经过CAN 控制器芯片及其接口芯片达到操控效果，这使得系统开发的难度明显降低，整个新总线控制系统的研发周期较短，且结构简单，如图 1 所示。同时，在维护汽车总线运行阶段，CAN总线的节点会在异常状态下关闭输出功能，避免总线受到干扰。

2．国际标准———高

国外许多著名的汽车制造厂商将CAN总线技术作为一项公认的标准。如：法拉利、保时捷、雷克萨斯等均采用CAN 总线技术为硬指标。与早期传统的现场接线对比，CAN 总线体现出了高速率、高性能、高质量的国际化总线形式。

国外调查显示，美国、意大利、法国、德国等汽车制造商运用 CAN 总线的占有率达70%以上，这足以说明CAN 总线的国际化。

3．数据通信———强

从其他现场总线使用情况看，许多汽车用户反映数据通信信号较弱，严重影响了汽车内部构件的调控。而CAN 总线技术中的 CAN 控制器能实现多功能控制，汽车内局域网能根据节点状态及时收发数据。

另外，CAN 协议消除了地址编码，利用标准的通信数据编码处理，让不同节点在相同时间接收数据，使得局域网内节点之间的数据通信加强。

4．运用范围———广

CAN 总线技术为分布式控制系统内数据通信提供了技术支撑。除了世界著名的汽车制造厂商积极使用CAN 总线以外，许多中小型汽车企业也开始引进这类新总线技术。通常CAN 总线主要是为了增强汽车内部控制系统性能，提高不同检测和执行机构之间的数据通信速率。经过近10 年来的研发推广，CAN 总线在航空航天、机械制造等多个行业得到了充分利用。

二、 汽车 CAN 总线技术的检测维修

由于国内汽车制造水平有限，汽车CAN 总线技术在使用期间也形成通信协议的缺陷。其中，最为关键的一点是 CAN 协议无法使用应答信息，这对于汽车内局域网错误信息的传递、告警等会带来不利影响。为了避免这一问题，汽车制造厂商应实施针对性的检测维修方案。

1．报文检测

通信数据中报文的内容是固定不变的，但在传输期间会遇到许多格式上的问题，若不及时检测处理则会给数据执行造成阻碍。有时技术人员在编排报文时会出现程序上的错误，对帧的格式、大小等指标详细检测，可以确定数据传输中报文是否正确，及时发现汽车CAN 总线技术里报文格式的错误。

2．应答检测

根据汽车 CAN 总线技术实际操控情况分析，在通信协议执行指令之后，被接收到的帧由接收站进行具体的应答认证。当发送站未收到应答，则说明接收站里的帧中有错误，即ACK场已损坏或网络中的报文无站接收。技术人员在检测维修时运用CAN 协议对应答错误检测，找出问题后及时处理。

3．总线检测

CAN 总线是分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信的技术条件。若总线中某一个节点发生问题，数据传输信号的强度就会相对减弱。维修时需要检测 CAN 中某个节点的信号，利用信号强弱来判定数据通信的性能，或者利用检测发送报文的站等方式对信号接收的差异进行判定。

4．填充检测

对于 CAN 总线而言，不同帧报文之间的各个位都会使用不归零码表示，从而维持了位编码的运行效率最高，但这种情况常造成帧报文的位失去同步状态。检测这一问题时，可以采用位填充，经过五个连续相等位后，发送站自动插入一个与之互补的补码位，CAN 通过检测相同位数量来判断错误。

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