倒车雷达全称叫做 “ 倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的图像显示来告知驾驶员车后乃至是周围障碍物的情况，解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时因为前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达从最早的只能够发出“倒车请注意”提示音，到现在能够彩色显示、蜂鸣器提示音的无线倒车雷达，在短短几年的时间内完成了六代的升级更新，方便的性能，跨越较大的价格区间，让越来越多的车主开始在爱车上加装倒车雷达，而这也对售后维修提出了新的要求。笔者结合工作中遇到的一些故障案例，总结了一些倒车雷达在维修诊断方面的知识，希望能够对读者保养爱车和售后维修人员有所帮助。

一、倒车雷达的结构和工作原理

倒车雷达一般由探头 (超声波传感器)、控制器和蜂鸣器三部分构成，一些系统还会配有显示器，不过工作原理基本是一样的。

探头：将电信号转化成超声波，并将返回的超声波重新转化成电信号。

控制器：主要是发射正弦波脉冲电信号给探头(超声波传感器)，并处理其接收到的信号，换算出距离值后将数据与显示器进行通讯。

蜂鸣器和显示器：接收主机距离数据后，根据距离远近显示距离值并发出不同级别的距离报警音。

在整个倒车雷达系统里面，控制器和显示器一般都是集成的电子产品，故障率较低，维修时也采用整体更换的方式，所以再次不做过多描述，本文主要介绍探头的系统功能。

1.探头的工作波形和在系统内的应用

当探头正常工作的时候，探测到的波形如图1所示。

当控制器给探头发送一个电信号后，探头压电片震动产生超声波，而且由于圆形压电片的结构，发射出的超声波会有一定的指向性，波束截面类似椭圆，所以探头探测范围是有一定限制的，一般在水平面上的探测角度为120°，在垂直面上的探测角度为60°，如图2所示。

当激励电信号结束时，压电片的震动并没有立刻停止，而是有一段时间的余振。如果发射探头和接收探头分开，问题并不很大，但是现在的倒车雷达上普遍采用收发一体的传感器，也就是说，发射超声波和接受超声波都是由同一个探头完成的。

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