这种一体式的传感器系统中，探头和控制器之间一般只有两根线连接，发射电信号和返回的电信号都是通过这两根导线输入到控制器的。探头的发射信号和余振的信号都会对回波信号造成覆盖或者干扰，因而也就造成了倒车雷达系统在低于某一距离后失去探测功能，这也是为什么一般的倒车雷达的探测距离必须大于0.3m的原因之一，小于这个距离，倒车雷达就无法甄别信号，只能长鸣警示。

从理论上来说，余震越小，最小探测距离就越小，最好的情况是没有余震，这样探头就能覆盖更大的范围，但是系统自检时无法判断出探头是否在正常工作，所以人们就利用探头余震的特性，通过控制器探测探头本身的余振信号来判断探头是否完好。所以在实际生产中，探头都是有一定范围的余震的，而控制器就根据提前设定好的范围值来核对检测结果，从而得出探头是否达到要求，并通过蜂鸣器的声音提醒驾驶员系统是否正常。

总之，由于探头发射超声波波束的指向性和探头本身余振的存在，在实际中倒车雷达系统并不是万无一失的，它存在探测盲区，因而越来越多的倒车雷达系统集成了倒车影像系统，从而能够更加直观和准确的判断车后情况。

2.控制器的作用

控制器最主要的作用就是滤波和计算，不同品牌倒车雷达系统的控制器可能并不相同，但是原理却是基本一致的。

在汽车上，控制器一般都安装在仪表台板周围，而探头则安装在前后保险杆，通过长导线传输信号，而长线必然会产生一些噪声影响，所以控制器必须将这些噪声滤除。通过上文可知，探头的波束并不是规则的，而是一种截面近似椭圆的方向性波束，在过程中波束难免会有一些误判，例如探头可能会偶尔“扫地”(在车后无障碍物时，始终探测到40～60cm之间的固定距离，即探头与地面的距离)。所以在实际中，控制电路中会用技术手段对探头的回波信号进行处理，保证系统具有足够的灵敏度，但又不会产生误报警的情况。

二、倒车雷达的常规检测方法

当挂入倒挡的时候，控制器会在一秒钟左右释放一个电信号，根据探头传回来的余振信号判断探头是否正常，如果只是简单的“滴”一声，则表示正常，如果有两声或三声，则表示探头出了故障，此时就需要判断探头是否真的出故障了，常用方法如下。

1.经验判断法

探头在工作时因为压电片的震动，所以在耳朵凑近时可以听到轻微的滴答声，所以我们可以通过对比几个探头之间有没有响声以及响声的大小，大体出判断哪个探头出现了问题。

2.功能判断法

在前文中提到过倒车雷达的盲区问题，在实际维修中却可以利用这个盲区来接近某一个探头，用遮挡物阻挡探头，从而判断这一个探头是否存在故障。比如将车辆举升后挂倒挡，在车外用一个隔板挡在距离探头10cm左右的位置，看是否长鸣报警，从而判断这个探头是否有故障。

3.系统诊断故障输出法

一些倒车雷达在自检发生问题后，不同的蜂鸣声代表不同的含义。比如伊兰特的倒车雷达在探头发生故障时，会以长间隔的“滴”声来表示左侧探头出现故障，连续两声“滴”过后一段间隔再是两声“滴”表示中间的左侧探头出现故障等。另外，带有显示器的倒车雷达在显示器上面表示距离的条格也可以用来判断探头是否出现问题，不过这个方法只是一个参考，毕竟显示器也有可能故障。

4.示波器检查法

这个方法实际维修中并不常用，但是如果问题很棘手，而且手头上有示波器，也可以用这个方法来判断。
 

三、总结

倒车雷达系统的发展日新月异，目前市场上也已经出现了些高端产品，例如将信号放大器和处理器集成在探头上，这样一来在探头上就实现测量信号的计算，避免了长导线传输的干扰。另外，还可对每个传感器进行单独校准，通过LIN或其他串行方式与主CPU进行通讯。不过对维修来说，应该切记万变不离其宗，系统再变，基础的测试手段不会改变。

高端化、模块化的产品看似高深，实际上在维修时反而更加方便，如果倒车雷达与主CPU有通讯，甚至有可能直接读出故障码，比起基础的检查更方便快捷，所以产品的升级只是让维修的方法更加多样化了而已。

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