制动防抱死系统（ABS）保证汽车制动过程的稳定性，有效防止制动中产生的抱死、跑偏和甩尾等危险现象。ABS系统是基于常规制动系统而工作的（见图1）。

目前轿车装备的ABS 系统分为博世型、戴维斯 Mark 型和德尔科型等3 种型号。大多数车型 ABS 系统的信息通过数据总线传输。

一、ABS 性能的简便检测方法

1. 选择一个比较安全的区域进行紧急制动试验，如果在汽车减速的过程中感觉车轮有几次“停顿”或“加速”，并且地面上的轮胎拖印是间断的，说明 ABS 系统基本正常；若相反，说明 ABS 系统存在故障。

2. ABS 系统起作用时，驾驶人最直接的感受是“顶脚”（制动踏板上有脉冲式抖动），对于这种现象需要做以下具体分析：

（1）如果在低速行驶时，制动踏板出现“顶脚”现象，其产生原因，一是制动盘不平，二是轮速传感器工作不良，如气隙不当、信号盘开裂或晃动、端子接触不良等。

（2）在车辆滑行过程中，如果实施紧急制动或重踩制动踏板时出现“顶脚”现象，可以脱开 ABS 控制单元的插接器试车，以判断是 ABS 系统的问题还是机械系统或液压系统的问题。如果脱开 ABS 控制单元的插接器试车感觉制动正常，无异响，有拖印，说明 ABS 控制单元正常，问题出在ABS 的压力调节器上。

3. 在试车中踩制动踏板，如果有踩海绵样的感觉，而且制动踏板有反弹现象，说明制动系统内有空气。排放液压制动系统空气的基本顺序是：由高位到低位，同一高度则由远到近。

4. 对于前桥驱动型汽车，有时左后轮轮速传感器的信号失常，控制单元会误认为同一制动管路中右前轮的轮速传感器信号不对。因此，当出现某个轮速传感器短路或断路的故障码，检查该轮速传感器证实没有故障时，应当检查同一制动管路上另外一个轮速传感器是否失常。

二、通过警告灯判别制动系统故障

对于装备制动防抱死系统

（ABS）的汽车，ABS 控制单元不断监测自身和其他防抱死制动部件的工作状况，如果发生异常，将点亮警告灯，以提醒驾驶人。

1.制动系统的两种警告灯

（1）黄色（或琥珀色）ABS 警告灯。其图案是一个圆圈，内有“ABS”字样。将点火开关转至“ON”位，仪表盘上的ABS 警告灯点亮 3~6s，这是ABS 系统的自检过程，自检时从回流泵和继电器处能够听到元件动作的声音，并且在制动踏板上感觉到振动，属于正常现象。自检过程一结束，警告灯就会熄灭。如果该灯不点亮或者不熄灭，则为不正常，应当检查ABS 系统或者 ABS 警告灯的电路。在车辆行驶过程中，如果 ABS 警告灯点亮，说明 ABS 控制单元检测到有不利于制动防抱死系统正常运行的硬故障，应该停车检修。

（2）红色制动警告灯。其图案也是一个圆圈，内有“！”符号。如果红色制动警告灯点亮，说明系统存在下列情况之一：①制动器的摩擦片磨损严重；

②制动液液面过低；③驻车制动装置被拉紧；④制动开关损坏；⑤若ABS 警告灯同时亮起，说明 ABS 有故障，或者EBV（电子制动力分配系统）关闭，在这种情况下，应该避免紧急制动，否则制动时驱动轮可能被抱死。

1辆三菱速跑3.0越野汽车，ABS 故障警告灯点亮，车主以为是一个大故障，急忙送厂修理。经过检查，发现是制动液的液面低于警戒线。按程序补充制动液后，ABS 故障警告灯不再点亮。

2. 制动系统正常时警告灯的显示状态

在正常情况下，当点火开关接通时，ABS 警告灯点亮约 2~4s。在发动机起动期间，ABS 警告灯和红色制动装置警告灯都应亮。在点火开关回到RUN（运转）位置时，此灯继续点亮，约 4s 后熄灭。上述情况说明 ABS 系统处于正常状态。

如果 ABS 控制单元未接收到 4个车轮中任何一轮的轮速传感器信号、液压系统不正常或者车辆行驶超过 30s 还未放松驻车制动手柄等，ABS 警告灯会闪亮。

在一般情况下，如果红色制动器警告灯点亮，ABS警告灯也会同时亮起。因为在常规制动系统存在故障的情况下，ABS 系统也无法正常发挥作用。另外，由于电子差速锁（EDL）与ABS系统协同工作，EDL的工作状况由 ABS 警告灯监测，若 EDL 发生故障，ABS警告灯也会闪亮。若制动器警告灯和 ABS 警告灯同时亮起，说明电子制动力分配系统失灵。

当汽车有几小时未曾使用时，由于系统压力降低的时间比较长，ABS警告灯和制动器警告灯通常会保持点亮状态达40s 以上，这是一种正常现象，因为ABS 液压泵及其电动机需要使储压器内的油液恢复到正常压力，ABS 系统才能正常工作。

在下列情况下，即使系统工作正常，警告灯也会点亮：①升举轿车进行各挡空载试验，由于部分车轮没有转速，所以此时ABS 警告灯点亮属正常；②1 只驱动轮被卡滞；③车轮打滑；④ABS 长时间工作；⑤轮速传感器受电子信号干扰；⑥蓄电池亏电。

3. 故障诊断

（1）ABS 警告灯异常点亮的形态及其可能的故障原因见表 1。

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