（2）故障排查实例。

1 辆奥迪 A6 2.4L 轿车，行驶中ABS 警告灯点亮，随即仪表盘上所有的警告灯熄灭，发动机熄火，无法再起动。进行跳火试验，没有高压电火花，但是用试灯检查，表明点火线圈中有低压电，说明点火系统的控制电路有问题。将示波器与 1 只喷油器的控制线路连接好，起动发动机，发现喷油器控制信号的波形不正常。发动机无火、无油，说明电控系统有问题，于是连接故障诊断仪 V.A.G1551，在发动机系统读到以下故障信息：CAN缺少来自ABS 的信息；CAN 有故障；发动机ECU 锁止；电子节气门警告灯（K132）有故障。在变速器系统读到以下信息：CAN 缺少来自 ABS 的信息；CAN 有故障。在仪表系统读到以下故障信息：发动机 ECU 锁止；CAN 数据总线损坏，发动机 ECU 没有通信，变速器ECU 没有通信。在ABS 系统读到以下信息：CAN 有故障。该车的 CAN-H 线为红/黑色，CAN-L 线为红/灰色。自动变速器ECU的端子58及端子60、仪表ECU的端子29及端子30、ABS ECU的端子19及端子18分别连接在CAN-H线和CAN-L线上。在正常情况下，端子 60、端子 30 和端子 18 是相通的，而端子 58、端子 29 和端子 19 是相通的。但是用万用表检测结果，端子60、端子 30 和端子 18 不相通。接下来查找线路不相通的原因，发现位于发动机ECU 后面的红色 CAN 数据总线连接器松动。将其连接牢固，清除故障码，然后试车，故障被排除。

三、ABS控制单元的编码

现代汽车的制动系统有多种配置方式，其技术含量各不相同，有的ABS系统与驱动防滑系统（ASR）集成在一起，有的 ABS 系统不带 ASR/EDS功能。以捷达轿车为例，该车装用的ABS控制单元有2种，在2002年9 月 1 日以前使用的是 MK20-Ⅰ型，在2002 年 9 月 1 日以后使用的是MK20-Ⅰ/E+型。后者的制动效能更高，制动稳定性和转向稳定性更好（见表2）。对于 ABS 系统不同配置和不同结构的组合情况，可以通过查询控制单元的编码来了解（见表3），在维修时需要加以区分。如果在维修中出错，将造成ABS 系统工作不正常。

在运用ABS 系统控制单元编码时，应当注意以下 2 个问题：

1. 在更换了液压控制单元 或ABS 控制单元后，必须重新编码如桑塔纳“时代超人”轿车，采用的是 MK20-Ⅰ型 ABS 系统，在一般情况下，原装 ABS 电子控制单元在车辆出厂时已经编过码（04505）。但是在维修站作为配件供应的 ABS 控制单元则是没有编过码的。因此，当更换了液压控制单元或 ABS 控制单元后，必须借助故障诊断仪（进入 03-07），按照发动机和变速器的配置情况，对ABS 控制单元重新编码。

2. 奥迪 A4 轿车在进行 ABS 编码操作时，应当先输入激活码奥迪 A4 1.8T 和 2.4 轿车 ABS 的激活码是（编码的“登录码”）09399，编码号 04499；奥迪 A4 3.0 轿车 ABS 的登录码是 09397，编码号 04497。

四、ABS系统归零操作

以马自达轿车为例，可以跨接自诊断端子，然后接通点火开关，在ABS 警告灯熄灭后，在 10s 内将制动踏板连续踩下10 次以上，如果 ABS警告灯亮起2~3s后熄灭，表示ABS系统归零完成。

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