2．旋转滑阀式怠速控制阀
      （1）结构与工作原理
    旋转滑阀式怠速控制阀的结构如图5所示。怠速控制阀安装在阀轴的中部，阀轴的一端装有圆柱形永久磁铁，永久磁铁对应的圆周位置上装有位置相对的．两个线圈。由ECU控制两个线圈电流的大小及方向，从而改变两个线圈产生的磁场强度及磁场方向，两线圈产生的磁场与永久磁铁形成的磁场相互作用，即可改变怠速控制阀的位置，从而调节怠速空气口的开度，以实现怠速工况下进气量的控制。

    双金属片8制成的卷簧，外端用固定销固定在阀体3上，内端与阀轴7端部的挡块相连接。阀轴上的限位杆穿过挡块的凹槽，使阀轴只能在挡块凹槽限定的范围内摆动。流过阀体的冷却液温度变化时，双金属片变形，带动挡块转动，从而改变阀轴转动的两个极限位置，以控制怠速控制阀的最大开度和最小开度。
    ECU控制旋转滑阀式怠速控制阀工作时，怠速控制阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空比）来实现的。占空比是指脉冲信号的通电时间与通电周期之比，如图6所示。通电周期一般是固定的，所以占空比增大，即延长通电时间。当占空比为50％时，两线圈的平均通电时间相等，两者产生的磁场强度相同，电磁力相互抵消，阀轴不发生偏转。当占空比大于50％时，两线圈的平均通电时间一个增加，而另一个减小，两者产生的磁场强度也不同，所以使阀轴偏转一定角度，控制阀开启怠速空气口。占空比越大，两线圈产生的磁场强度相差越多，控制阀开度越大。因此，ECU通过控制脉冲信号的占空比即可改变控制阀开度，从而控制怠速时的空气量。

    控制阀从全闭位置到全开位置，旋转角度控制在90°以内，ECU控制的占空比调整围约为18%～82%。
    （2）控制阀的检修
    旋转滑阀式怠速控制阀电路如图7所示，在维修时，一般进行如下检查

    ①拆开怠速控制阀线束插接器，将点火开关转至“ON”位置但不起动发动机，在线束侧测量＋B电源端子与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压（9～14V），否则说明控制阀电源电路有故障。
    ②发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线短接故障诊断座上的TE1端子与El端子，发动机转速应保持在1000～1200r/min、5s后转速下降约200r/min。若不符合上述要求，应进一步检查怠速控制阀电路、ECU和怠速控制阀。
    ③拆开怠速控制阀上的3个端子线束插接器，在控制阀侧分别测量中间端子（+B端子）与两侧端子（ISC 1端子和ISC2端子）之间的电阻值，正常值应为18.8～22.8Ω，否则应更换该怠速控制阀。
    （3）控制内容
    旋转滑阀式怠速控制系统的控制内容主要包括起动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠速预测控制和学习控制，具体内容与步进电机式怠速控制系统基本相同。

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