一辆行驶里程约1.2万km的2017款本田雅阁混合动力轿车。该车因仪表盘上发动机故障灯点亮，P挡指示灯闪烁，仪表信息中心出现“检查变速器”的提示。
    故障诊断：接车后，试车验证故障现象，故障现象确实存在。根据该车的故障现象，初步判断可能的故障原因有仪表控制单元故障、多路集成控制单元（MICU）故障、换挡（SBW）控制单元故障、PCM故障、线路故障等。
    用故障检测仪（HDS）读取故障代码，读得的故障代码为“P26C3内部控制模块变速范围传感器性能”。由于故障车是混合动力车型，维修人员对此类车型接触得较少，排故经验相对欠缺，因此决定参照维修手册的诊断指引（图1）尝试排除故障。

    根据提示，接通点火开关至ON位置，启动车辆；用HDS清除故障代码，先按照如下步骤对车辆进行行驶测试。
    （1）按下选挡按钮“D”，将车辆挡位置于D挡。
    （2）以10 km/h以下的车速行驶至少2s。
      （3）踩下加速踏板使车辆加速行驶，车速超过40 km/h行驶至少2s。
      （4）使车辆减速行驶，车速低于10 km/h行驶至少2s.
      （5）将车辆停稳，行驶测试结束。
    接下来按照维修手册的提示执行电子选挡器开关测试，步骤如下。
      （1）踩住制动踏板，保持车辆静止。
      （2）将变速器挡位选为“R”挡以外的挡位并等待至少1 min。
    （3）将变速器挡位在“R”挡和“R”挡以外的挡位之间反复切换至少10次。
    （4）将变速器挡位选为“N”挡以外的挡位并等待至少1 min。
    （5）将变速器挡位在“N”挡和“N”挡以外的挡位之间反复切换至少10次。
    （6）将变速器挡位选为“D”挡以外的挡位并等待至少1 min。
    （7）将变速器挡位在“D”挡和“D”挡以外的挡位之间反复切换至少10次。
    按照上述步骤依次完成行驶测试和电子选挡器开关测试后，再次用HDS调取故障代码，故障代码“P26C3”再次出现，由此判断故障原因是SBW控制单元内部故障。
    为慎重起见，维修人员对变速器控制系统的相关线路进行测试，以验证故障原因。对SBW控制单元导线连接器端子5 （F-CAN A-H端子）和端子6（F-CAN A-L端子）进行测量，发现没有CAN信号，即SBW控制单元无法通过CAN与仪表控制单元中F-CAN收发器进行通信，由此确认SBW控制单元有问题。
故障排除：更换SBW控制单元，清除故障代码后试车，故障彻底排除。

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