故障分析：

    1、线路故障；

    2、ESP控制单元故障；

    3、轮速传感器故障等。

排查步获：

    1、到店后，试车故障未重现，用VDS读取ESP控制模块无故障码，车身模块有两个故障码：B1C1507制动开关故障，B1C2D02车速CAN信号故障；

 

2、倒换制动开关，试车故障未出现，因故障频率低，让客户观察使用，如故障再现，注意故障出现时的规律及路况；

3、过了几天，客户再次来店反映故障再现，在过减速带和颠簸路面时容易出现，经过反复试车发现在较大的颠簸时，ESP灯亮时，VDS和ED400都不能进入ESP系统，几秒后恢复正常；

4、根据电路图来检查ESP控制单元供电B03/1,  25,  28号针脚对地电压有12V正常，测量CAN线电压B03/14,  26号针脚对地2. 39V和2. 58V左右，均正常，测量B03/13,38号针脚搭铁正常，倒换ESP控制单元，故障依旧：

5、反复试车，发现一个现象，踩住刹车，在原地挂挡起步，迅速地连续踩放离合器，每次都要亮ESP灯。在快速踩放离合器时发动机的抖动是非常大的，检查发现助力泵皮带轮与ESP控制单元搭铁线之间有千涉，搭铁线接近磨断状态，更换前舱线束并调整搭铁线位置后故障排除。

维修小结：对偶发性故障，多与客户沟通，掌握该车故障出现的条件，模拟故障出现的情况，缩小故障范围就可以快速排除。