故障分析：

    1、驱动电机故障；

    2.线路故障；

    3、换挡操纵机构故障等。

排查步骤：

    1、用VDS检查车辆有程序更新，更新后清除故障码，试车故障依旧。

2, VDS再次扫描，发现电子车身稳定系统，电子驻车系统，助力转向模块均无法扫描到。整车控制器报有故障码U012887：与EPB通讯故障、U029187：与档位控制器通讯故障、U012187：与ABS通讯故障、P1D8300：过温限扭、B17A300. B17A400：未定义。且故障码无法清除。

3、由于车辆有多个模块没有扫描到，所以优先检查模块有没有共同的特点，由简到难排查的原则排查，查找保险，发现ABS/ESP. EPS. IGI、空调模块的保险均在副驾侧仪表配电盒，万用表导通档测量以上保险均正常。无意间测到门锁保险F4/13发现不导通，拔出来看发现己熔断。找到备用保险装上去后，仪表所有故障码消失，空调面板可以正常使用。

 

4、为什么门锁保险熔断后会影响到这些模块呢？带着疑问去查看电路图也没发现有任何关联。于是上OK电再次测量，发现当把F4/13保险拔掉后，测量ABS/ESP, EPS, IGI保险、空调模块的保险均没有负载电压，都是0V，异常。插上F4/13的保险后，测量都有13.77V，车辆所有功能正常。

5、为了验证F4/13保险是不是都会影响到车辆ABS/ESP、EPS、IG1、空调模块的供电，所以找来试驾车，把保险拔了以后测量发现故障一模一样，后面通过技术沟通了解F4/13保险熔断后会影响BCM的内部电路，相当于是常电源。所以导致车辆挂挡没有反应，车辆无法行驶。

维修小结：

    1.涉及到电路问题，一定要结合电路图进行检修，这样可以避免少走很多弯路。

    2、测量保险的好坏最好还是用试灯检查。