原因分析：

1、电子助力控制模块故障

2、相关线路故障

3、 CAN网络故障

4、其它相关模块故障

维修过程：

1、 客户来电反应车辆方向偶发失灵，且 PAD 报请检查电子驻车系统，请检查 ESP 系统，请检查行人探测系统等。

2、 由于客户车辆到店故障不再现，首先使用 VDS 扫描系统相关控制器没有程序更新，强制刷写助力转向控制器模块程序，发现刷到一半的时候刷写失败，多次刷写未能成功，维修技师再次刷写时点错模块，进入了仪表刷写，发现仪表刷写到一半时也无法刷写成功，后来客户反应此问题在别的店处理过，升级过程中发动电脑版刷写失败，换过发动机 ECU。

3、 根据客户反应的情况怀疑 CAN 网络存在异常，导致程序刷写不成功， VDS 扫描发现胎压监测模块无法扫描到，测量诊断口 CAN 线电压，发现 G03A-6 和 G03-14 的 CAN 线电压 CAN低 0.34V， CAN 高 0.62V，拔除胎压模块故障依旧，倒换网关故障依旧，测量终端电阻阻值正常。

 

4、 怀疑有哪个模块拉低了 CAN 电压，依次拔除模块测试，当拔除 PAD 的时候发现 CAN 高电压恢复到 2.76V， CAN 低电压恢复到 2.20V 正常，重新接上 VDS 进行助力转向和仪表升级可以正常升级成功，其他模块依次升级都可成功，更换 PAD 显示屏故障排除。

维修小结：此故障的 CAN 线电压不正常，只有胎压监测模块扫描不到，其他现象都为偶发故障， PAD能够正常使用，车辆没有任何电器加装，客户进店检查时没有任何的故障表现，所以增加了故障排查的难度。