原因分析：

1、倒车摄像头故障；

2、 PAD故障；

3、影像集成模块故障；

4、相关线束故障；

故障排查：

1、启动车辆， PAD正常开机，系统显示正常，挂入倒挡，倒车影像黑屏， PAD接收到倒车信号，视频信号不正常。

2、 VDS扫描车辆模块，系统无更新，读取车辆故障码：整车只有全景ECU报： B2F4F：后摄像头视频输入故障。故障码不能清除，该车辆配置只有一个后摄像头。

3、根据故障码提示，怀疑是后摄像头未插好或者摄像头接插件松动造成，查看车辆无加装行车记录仪摄像头，后尾门内饰板也无拆装痕迹，拆下后尾门内饰板，查看后摄像头接插件（ YK16）连接正常，针脚无退针现象。

4、测量后摄像头线束接插件（ YK16）电压与正常车辆一致， 9V--9.5V,故判断后摄像头故障，倒换后摄像头试车验证，故障依旧，把故障车后摄像头倒换到正常车辆上测试，倒车影像能正常显示，所以判断失误，故障点不是后摄像头。

5、于是查看维修手册，查看倒车影像系统框架包括： PAD、影像集成模块、后摄像头、相关线束，因测得后段线束电压正常，故把排查重点放在PAD、影像集成模块、和仪表线束上。

6、根据电器原理图测量相关线束，影像集成模块G99（ B）到PAD接插件视频专用线（ G接口）线束导通，正常， PAD接插件、影像集成模块G99（ A）、（ B）均无退针现象，倒换PAD测试，故障依旧，将故障车的PAD放到正常车辆上是能正常显示倒车影像的， PAD无异常，排除。当把影像集成模块倒换到正常车辆时倒车影像花屏。

7、将正常车的影像集成模块倒换到故障车，故障现象依旧，此时维修已把相关部件都检查过，都不能解决，于是咨询技术督导，根据督导提示，将重点排查放在影像集成模块及后部线路上，重新整理思路，既然测得后摄像头线束（ YK16)电压与正常车辆一样，就证明影像集成模块到摄像头之间的线路是正常的，故障码与断开后摄像头是一样的，是不是后摄像头接插件（ YK16)松动造成？于是晃动接插件，发现影像能显示，松开后影像黑屏，确认后摄像头接插件（ YK16)松动接触不良。

8、于是处理后摄像头（ YK16)接插件孔径，重新连接，影像正常显示，将原车影像集成模块安装好，测试倒车影像还是黑屏，确认为影像集成模块故障，更换后反复测试均能正常使用。

维修小结：该车辆故障因摄像头接触不良，导致影像集成模块故障，两个故障同时存在，所以维修走了很多弯路，根据故障码，重点排查，平时多看维修指导书，了解各零件的工作原理，才能更快速的维修车辆。