原因分析：

1、 配电盒故障

2、 相关线路及传感器故障

3、 方向机总成故障

4、 系统未标定

维修过程：

1、 使用 VDS2100 扫描多功能视频控制器报： U101587 与 SAS 失去通讯。 电液制动系统报： C106600 转角信号错误 U012604、 SAS 通讯超时 U162308、 SAS 信号值错误。 自适应巡航系统报： C2F9A78 MRR 未校准， U012687 与 SAS 失去通讯， U014086 BCM 信号无效， U117986 ESP无效信号#09， U117C86 ESP 无效信号#12， U117D86 ESP 无效信号#13。 无法清除故障码；

2、 路试重新写入配置， 无法标定成功；

 

 

3、 根据维修手册分析为转角位置传感器及相关线路故障， 测量电压跟阻值均为正常值，故判断为转角位置传感器内部故障， 由于转角位置传感器集成在方向机总成内部， 所以更换方向机总成。 更换后故障依然未能排除；

4、 考虑到所存在的故障码都是属于通讯故障， 故查阅拓扑图， 查阅时发现所报故障码的几个系统同为 ESC 网， 测量 CAN 电压跟终端电阻均为正常值；

5、 在更换方向机过程中发现该车方向机的螺丝上有拆过的痕迹， 询问客户什么原因拆的，客户告知该车已经出过事故， 方向机是拆下来外修的， 由此联想到可能线束也有维修， 所以把线束破开后检查发现在粉色 CAN 上接有一小段线束， 怀疑是加上去的线束造成转角位传感器收集到的信号不正常而导致出现的故障， 把加上去的那段小线拆除接上原车线路后， 清除故障码试车正常；

维修小结：对于出现多个有共同点的故障， 必须冷静分析， 结合电路图共同点， 仔细观察故障备件，多问、 多看可以防止少走弯路， 提高维修效率。