故障现象：一辆全新一代唐燃油车辆按启动按钮上至ON档电后， 此时踩刹车启动车辆后仪表提示“请检查车道偏离系统” “请检查车道保持系统” 等故障， 车辆如直接踩刹车一键启动后仪表不报故障， 车辆一切正常。
原因分析：
1、 MPC与ACC故障
2、 标定写入配置故障
4、 线路故障
维修过程：
1、 车辆进店检测， 故障确实存在， 检查各模块版本为最新版本；
2、 检查 MPC 系统中报故障为
EPS 无效信号故障（历史故障） ， 怀疑可能标定存在问题，将 MPC、 ACC、
EPS 各模块重新进行标定并根据车辆配置重新写入配置， 断电 10 分钟后故障依旧；
3、 测量 MPC 电压及搭铁， CAN 线电压及电阻均为正常， 倒换 MPC 后故障依旧；
4、 联系技术督导协助分析， 将车辆数据上传后台分析 MPC 软件版本可能导致此故障， 将MPC 版本 2.00.13 定向烧写为 2.00.12， 故障排除；
维修小结：软件版本故障可能会给维修带来一定难度， 多走一些弯路， 遇到此类故障多与技术督导沟通， 分析后台数据， 提高维修质量。
