故障现象：全新一代比亚迪唐燃油无法使用自动驻车， 仪表指示不亮， 开小灯情况下背景灯可以点亮。
原因分析：
1、 自动驻车开关故障
2、 自动驻车条件不满足
3、 相关低压线路故障
4、 ESP故障
维修过程：
1、 车辆进店检测自动驻车无法使用， 实车查看发现仪表驻车指示灯无法点亮， 用诊断仪对车辆进行扫描诊断， 未发现车辆模块有升级及故障码；
2、 对车辆进行断电五分钟上电故障现象依旧， 对控制面板进行拆解未发现有进水痕迹，倒换自动驻车模块开关试车未排除；
3、 怀疑车辆使用自动驻车触发条件不足， 对车辆安全带， 四门开关指示灯进行检查， 未发现异常， 查看车辆电路图发现至自动驻车开关 5#到 ESP22#为自动驻车控制线， 对其线路进行检查发现 B03-22#到 32-5#线路不导通；
