原因分析：

1、模块故障；

2、线束故障；

3、网络通信异常。

排查步骤：

1、车辆进店检查，故障存在，并且挂D档电子驻车无法解除。用VDS扫描前置毫米波雷达报：系统没有配置、ESP AX AY信号无效、ECU内部故障、ESP偏航率信号无效，盲区监测系统报：ESP偏航信号无效、ESP AX AY信号无效，安全系统报：偏航率传感器通讯超时，多功能视频控制器报：前方雷达为未标定、前方雷达存在故障、无校准数据等一大堆故障；

2、根据故障码判断前置毫米波雷达故障可能性较大，查看前保险杠无外力损伤及拆装的情况，检查前置毫米波雷达也没发现明显异常。重新对雷达进行标定，发现始终无法标定成功。倒换试驾车雷达，重新扫描后发现雷达故障码少了一个，系统没有配置故障码消失，其他三个故障码依旧存在。将故障件装在试驾车上，前雷达只报系统没有配置这个故障，此时怀疑故障不在前置毫米波雷达；

3、再次对故障码进行分析，几个模块都报了ESP偏航率信号无效，怀疑是不是偏航率传感器导致。在中央扶手箱下找到偏航率传感器插头未插，重新插好插头，再次对车辆标定故障排除。

 

 

 

维修小结：故障排查需要理清思路，盲目换件无法解决问题。