经故障分析的全过程确定是EPS控制器故障，需要更换EPS控制器。从经销商买到新的EPS控制器进行更换，查阅维修手册得知EPS控制器的产品代码经专用诊断仪连接EPS控制器输入代码激活，让EPS系统进入工作状态并对EPS系统进行设定：方向盘打正（前轮处于直线行驶状态）；起动车辆，方向盘向左转动100左右，停顿2s，回正，再向右转动100左右，停顿2s，回正。双手离开方向盘，停顿2s，然后将方向盘向左打到底，停顿2s，再向右打到底，停顿2s，回正；关闭点火开关。等待3min后再次打开点火钥匙，对EPS系统读取故障码并消除故障码，再读取故障码无故障码，EPS系统设定成功。

    驾驶员驾车路试：EPS系统指示灯控制过程正常，同时在全速变化范围内打转向路感正常，EV200轿车的故障排除。

    对EV200轿车的故障诊断，笔者的诊断思路是严谨的，总结如下：

    1．仔细询问车主故障现象出现的前、后过程，确定故障应该是在暴雨时涉水造成的；

    2．按照新能源汽车维修原则对车辆的底盘、发动机舱内、仪表中EPS指示灯的控制、转向助力系统进行了全面仔细检查，初步确认故障部位：EPS控制器；

    3．依据EV200轿车维修手册，进一步理解EPS系统的结构原理，并拆卸EPS控制器的五个插接器对各端子线束的电压、阻值进行检测，进一步验证故障部位；

    4．为了百分之百的排除故障应用了部件替换法。

    遵循逻辑推理及科学检测，顺利排除了EV200轿车转向系统故障。