故障诊断：用户反映该车在行驶途中发动机故障灯和ESP故障灯先后点亮，行车电脑显示变速器故障的信息，同时发现自动变速器已经无法升降挡位。当时用户紧急将车辆减速停驶并将换挡杆拨回至P挡位，熄火等待约1 min后重新启动发动机，这时仪表的故障灯均可正常熄灭，行车电脑也无任何故障信息显示，可是当用户把换挡杆拨至D挡位起步行车后，故障现象再次出现。由于故障涉及变速器问题，为了避免造成更大的损失，我们安排拖车将故障车辆拖回至特约服务站进行检修。

    故障车辆拖回至服务站后，维修技师使用专用检测仪对整车电控系统进行了快速诊断，分别在发动机控制系统、ESP电子稳定系统、自动变速器系统中读取到故障码P0700-TCU故障、U010108-CAN总线TCU信号错误／无效、P0973-换挡电磁阀（S1）对地短路。通过对故障码的读取和分析，我们可以确认发动机控制系统中的故障码（P0700）和ESP电子稳定系统中的故障码（U010108）为关联代码，而自动变速器系统中的故障码（P0973）为直接代码，也就是说该车的故障点应该是在自动变速器的电控部分，如图1所示。

    BJ80汽油版车型配置的自动变速器为爱信AW公司生产的TB60-LS型6速自动变速器，该型自动变速器的内部构造与丰田车系的A760 （A761）型自动变速器基本一致。只是因为匹配车型的不同，会在控制逻辑和扭矩输出等软硬件方面存在局部差异。根据我们使用专用检测仪读取的故障码信息，可以初步判断是变速器系统内部的换挡电磁阀S1及其相关线路存在故障。而通过查阅维修资料我们获知换挡电磁阀S1为开关型电磁阀，当变速器处于P挡、N挡、R挡和D1挡时，该电磁阀处于“OFF”状态；而当变速器处于D挡位的2至6挡时，该电磁阀均处于ON状态。为了进一步验证故障码信息的真实性，我们又使用专用检测仪进入到变速器系统数据流项目中读取换挡电磁阀S1的状态信息。发动机怠速状态，变速器在P挡位时，换挡电磁阀S1的状态为“OFF"”。将换挡杆拨至手动模式1挡时，换挡电磁阀S1的状态为“OFF”，再次将换挡杆拨至手动模式2挡时，换挡电磁阀S1的状态依然是“OFF”（正常情况下从D2挡开始，该电磁阀的状态应该是“ON”打开状态），而此时变速器也会马上进入锁挡状态，发动机故障灯和ESP故障灯也同时点亮。通过上述的操作，我们可以确认该车的故障原因就是换挡电磁阀S1不动作。可能的故障点有换挡电磁阀S1及其连接线路和变速器控制单元TCU，由于变速器控制单元TCU可以检测并生成故障码且可以通过专用检测仪对TCU执行清除故障码的操作，可以判断变速器控制单元TCU是良好的。那么故障点就剩下换挡电磁阀S1本身和相关线路，换挡电磁阀S1安装在变速器内部的阀体上，电磁阀本体搭铁，由变速器控制单元TCU控制其电源。本着由简到难的原则，我们决定先从线路方面入手，该车从变速器总成到变速器控制单元TCU的线路中共有三个线路插接器，而换挡电磁阀S1的控制线对应的端子分别是变速器总成上的插接器T21m/10、变速器控制单元插接器T35b/7、变速器线束与发动机舱线束连接器T26n/ 15，如图2所示。