故障诊断：ISID检测有故障码（如图2所示）：0x80322E（前部左外超声波传感器，信号线：对地短路或断路）、0x803231（前部左外超声波传感器：传感器未应答）、0x803234（前部左侧中部超声波传感器，信号线：对地短路或中断）、0x80323A（前部右侧中部超声波传感器，信号线：对地短路或中断）、0x803240（前部右外超声波传感器，信号线：对地短路或断路）。

    查看故障出现里程和事故发生时里程相吻合，证明是由于拆装前杠超声波传感器产生的，是历史故障码。

    故障码0x803200超声波传感器供电：正极和负极之间短路，存在状态是当前存在的。泊车距离报警主要和这个故障码有关系。

    执行检测计划提示如果拔掉超声波传感器线束后故障依然存在需要更换JBE，难道JBE坏了？

    技师检测发现故障码可以清除，但是只要一插上前杠上的线束和超声波传感器就会报故障码。

    更换4个新的超声波传感器后故障依旧。

    通过测量发现超声波传感器线束处因为事故导致正负极挤在一起，将线束修复好重新装车，以为故障修好了，试车故障依旧。

    由于此车出过事故，事故部位就在前杠部位，线束的可能性大，与同款车辆对调超声波传感器线束和4个超声波传感器，故障码可以清除，但是只要插上线束和4个超声波传感器就会报警。

    重新整理思路，既然线束和超声波传感器是好的，会不会JBE和线束之间的输出有问题呢？故障码0x803200含义是正极和负极之间的线路有短路的地方。前杠里面的线路和探头已经测量对调，证明没有问题，剩下的就只有线束和JBE了。

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