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在E72上以不同方式为紧急制动情况提供支持。SBA控制单元对制动踏板操控速度和制动要求强度进行分析。如果超过控制单元内的存储限值。SBA控制单元就会在该紧急制动情况下开始提供支持。它计算出一个增益系数，用其乘以驾驶员的制动要求。根据计算得出的规定压力控制主动式制动助力器内的电磁阀。也就是说，E72的制动辅助系统并非通过液压方式而是通过气动方式进行工作。如果SBA控制单元计算得出的规定压力高于制动助力器的控制点，还会提供额外液压支持。
4.系统组件
（1）制动操纵机构
除制动踏板及其轴承外，制动操纵机构还包括专门用于E72混合动力制动系统的以下组件（如图36所示）：
◆ 制动踏板角度传感器
◆ 制动踏板力模拟器
◆ 关闭单元
进行维修时不能对单个部件进行单独更换，只能将包括上述组件在内的整个单元作为新部件使用。
制动踏板角度传感器:
制动踏板角度传感器固定在踏板支撑座上制动踏板旋转轴延长线上。操作制动踏板时产生的转角通过制动踏板角度传感器转化为电信号。为此，该传感器内部带有两个霍尔传感器。这些传感器以冗余方式探测制动踏板角度。SBA控制单元读取两个传感器的模拟信号，通过将两个信号以及与制动压力传感器信号进行对比检查信号可信度。如果SBA控制单元识别出无法继续可靠探测制动踏板角度，就会启用传统模式并授权发出检查控制信息。
制动踏板力模拟器：
由于在电子伺服模式下制动踏板与液压制动系统间不存在任何机械连接，在没有制动踏板力模拟器的情况下，驾驶员在操作制动踏板时就不会得到任何反馈。因此制动踏板力模拟器产生这样一种作用力为驾驶员提供反馈。由制动踏板力模拟器产生的反作用力取决于操作制动踏板时的制动踏板行程。根据设计要求，作用力与行程的相互关系可确保制动踏板感觉与使用传统制动系统的车辆相同。制动踏板力模拟器通过一个弹簧组合（钢板弹簧）和一个塑料块（弹性体）产生反作用力。因此它是一个以纯机械方式工作的组件。
