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关闭单元：
满足相关条件时便可通过关闭单元结束电子伺服模式并启用传统模式。关闭单元内部由一个充满制动液的封闭液压系统构成。关闭单元的活塞通过一根杆与制动踏板力模拟器相连（结构如图37所示）。操作制动踏板时就会在该活塞杆上产生一个作用力。
在电子伺服模式下接通液压系统时，制动液无法移动。为此使关闭单元内的关断阀通电并关闭（如图38所示）。由于制动液也无法压缩，在关闭单元活塞上会产生一个非常大的反作用力。因此关闭单元的作用就像一个刚性物体，驾驶员只能感觉到制动踏板力模拟器产生的反作用力。在传统模式下，关断阀（未通电）处于打开状态。如果进行制动操作期间在关闭单元输入活塞上产生了一个作用力，制动液就会膨胀进入一个空间，在该空间内使另一个活塞在一个弹簧上产生作用力。该弹簧的反作用力远远低于制动踏板力模拟器，因此制动踏板力模拟器实际上不起任何作用。这会使驾驶员在操作制动踏板时感觉好像空行程增大，直至制动踏板达到压力杆上的限位位置。
除关断阀外，关闭单元还包括一个压力传感器。该传感器信号用于检查关闭单元或关断阀是否处于要求状态。关断阀打开时，进行制动操作时不允许关闭单元内产生压力。而关断阀关闭时则必须在进行制动操作时建立起压力。每次接通总线端15时都会自动进行这项检查。混合动力制动系统开始时会保持传统模式。只有驾驶员建立起约3000kPa制动压力且传感器信号相互可信时才会启用电子伺服模式。对于驾驶员而言，这样不会存在任何功能影响，因为启动车辆后总是要通过操作制动踏板挂入行驶挡位的。多数驾驶员操作制动踏板的力度都足以达到上述制动压力限值。
SBA控制单元分析压力传感器信号并控制关断阀。为此，压力传感器和关断阀分别通过一根三芯导线和一根两芯导线与SBA控制单元相连。
（2）主动式制动助力器（如图39所示）
E 7 2 的 制 动 助 力 器 尺 寸 为24.1cm(9.5in)。通过一个长孔固定制动踏板销子的叉形压杆端部是其外部显著特征。通过销子在长孔内移动解除制动踏板与液压制动系统的联系。这点应用于电子伺服模式。同时通过限位位置实现制动踏板与液压制动系统间的机械连接，从而满足传统模式的要求。
进行维修时可对以下组件进行单独更换：
◆ 主动式制动助力器及压力杆和叉形部分
◆ 制动真空压力传感器及密封件
◆ 隔膜行程传感器(待续)
