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（2）系统电路图（如图 32 所示）
3. 功能
（1）分布式功能（如图 33 所示）
基本上来说，SBA 控制单元是混合动力制动系统的主控控制单元。它控制从探测制动要求直至控制制动系统执行机构的所有过程。能量回收式制动的执行机构是传动系统 ：通过供电电控箱控制电动机使其以发电机方式工作。为了使其能够产生电能，必须以机械方式对其进行驱动。因此电动机吸收作用在传动系统上的制动力矩。在减速度最高3m/s2的情况下，如果制动力矩仅作用在后桥上就会导致不稳定的行驶情况出现。因此进行能量回收式制动时，分动器内的片式离合器也会接合。随后，前桥和后桥达到相同转速从而为制动力矩在两个车桥上的平均分配创造前提条件。在这种“电子伺服模式”下会尽可能地回收利用制动能量，即通过第一个电动途径输送。只有在减速度高于 3m/s2或混合动力驱动装置无法转化所有制动能量时，才会针对剩余能量使用传统行车制动器。为此，SBA 控制单元控制主动式制动助力器。后者产生用于两个制动回路的制动压力，制动压力通过动态稳定控制系统发布到 4 个车轮制动器上。
只有在故障情况或特殊情况下才会提供应急功能，此时 SBA 控制单元不再执行主控功能。例如在不稳定的行驶情况下，动态稳定控制系统就会执行主控功能，从而以高优先级使车辆稳定下来。此时无法继续进行能量回收式制动。
能量回收式制动所需的某一组件失灵或供电失灵时，混合动力制动系统就会由“电子伺服模式”切换为传统模式。在传统模式下会使制动踏板与行车制动器重新建立起机械连接。这样可使车辆通过传统液压制动系统实现可靠减速。
