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4） RESUME （恢复） 控制
如果用 “停止灯开关” 或将巡航取消开关推向“CANCEL” 取消巡航后， 或者， 如果实际车速在限制范围内时， 将巡航功能控制开关推向+（ACCEL）／RES （RESUME） （加速 ／ 恢复）， 可恢复 “取消” 动作前ECM所记忆的车速， 并保持恒速控制。
2.2.3 退出巡航开关
退出巡航开关包括取消开关 （CANCEL）、 停止灯开关、 驻车制动开关、 离合器开关和空档起动开关。
当巡航控制系统运行时， 执行以下任一开关动作， 可取消巡航： ①踩下制动器踏板； ②踩下离合器踏板； ③自动变速器变速杆从D位置移向N位置，或者变速器在3档、 2档或变速杆在S位置的1档； ④接合取消开关CANCEL； ⑤关断 （压回） 巡航接合开关ON／OFF。
2.3 执行器 （节气门电动机）
Camry巡航控制系统的执行器是节气门电动机，其作用是将ECM送来的电信号转变为节气门开度。节气门电动机结构如图14所示。
节气门电动机的工作原理： 电动机经蜗轮减速器和离合器啮合， 离合器输出齿轮又与控制臂轴上的扇形齿啮合， 以此驱动控制臂来转动节气门， 实现节气门开度控制。
电动机按巡航控制器ECM的信号进行节气门开度调节， 任一个退出巡航开关起作用， 立刻将电磁离合器分离， ECM无法再调节节气门开度。
2.4 巡航控制器ECM （ECU）
巡航控制器ECM由处理芯片、 A／D、 D／A、 重置驱动、 保护电路等组成。 ECM要满足巡航控制使用要求， 必须具备下列功能。
1） 巡航控制基本功能
当运行巡航时， ECM将车速传感器传送的实际车速与巡航系统设定的车速存储值相比较。 当实际车速大于存储的车速值时， ECM向节气门电动机发出指令关闭节气门； 当实际车速小于存储的车速值时， ECM向节气门电动机发出指令开启节气门。
2） 极限控制功能
低车速限制， 即最低车速极限设定为40 km／h。当巡航控制系统处于运行中而车速降至低于低速极限40 km／h时， 巡航运行将自动取消， 但存储的车速值会保存。
高车速限制， 即最高车速极限设定为200km／h。当实际车速高于高速极限时， 巡航控制系统不工作。 同样，+（ACCEL）／RES（RESUME） （加速 ／恢复）不能用于增加超过高车速限制的车速。
3） 失效保护功能
当巡航控制系统出现故障时， 系统有一个失效保护功能， 即自动取消功能。
车辆在执行巡航时， 如果ECM监测到如表1所示的情况， 巡航控制系统将清除存储在车辆ECM中的车速， 并取消巡航。 失效保护的具体内容见表1。
3 Camry巡航控制系统检测
3.1 系统故障诊断
3.1.1 用解码器读取数据流与故障码
1） 将解码器与DLC3 （Data Link Connector， 自诊断接头） 连接。
2） 接通点火开关 （IG）， 起动发动机， 运行车辆， 然后接通解码器的主开关。
3） 接通巡航接合开关， 当巡航功能控制开关推向如图13所示不同的工作位置时， 阅读解码器显示的数据流， 以检查巡航功能控制开关的正常功能执行情况。 在此期间， 解码器将读取表2描述的检测ECM的巡航控制内容， 并显示诊断结果。
