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4 结束语
现代汽车巡航控制系统 （CCS） 技术较成熟，但仍存在一些不足之处： 造价昂贵、 限速太高 （在40 km ／ h以上才起作用）、 需较高的检修技术水平。在弥补现代汽车巡航控制系统不足的基础上，下一代巡航控制系统的发展趋势如下。
1） 采用CAN总线技术提高整车控制系统集成化通过进一步采用CAN总线技术， 实现整车控制系统集成化， 一是能充分利用各种车辆信息， 增强各系统间的内在联系， 提高巡航控制系统的灵活性、 稳定性和可靠性； 二是减少整车的电控硬件数量， 且有助于降低成本。
2） 实现走停控制 现在使用的CCS主要是对在高速公路上高速行驶的车辆进行巡航控制， 而不适用于城市中低速、 高车流密度情况下车辆巡航控制。 走停控制， 是CCS针对车速低、 车距近的行驶情况所做的功能扩展， 要求CCS具有更好的近距离探测能力、 更快的信号处理功能、 更迅速的系统响应， 同时还要增加车辆的自动起步功能。 这样， 即使在堵车情况下也无须驾驶员参与车速控制， 只需操纵车辆的转向即可。
3） 形成智能汽车电子控制系统 随着近几年智能公路概念的提出， 以及卫星导航系统的开发与应用， 未来的CCS将同其他的汽车电控系统相互融合， 形成智能汽车电子控制系统。 驾驶这种汽车只需在显示器中指明所要到达的目的地， 汽车就会在卫星导航系统的指引下， 借助公路两旁的电子标志牌， 无需人为参与就可安全驶达目的地， 实现完全的自动驾驶功能。
