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CAN（控制器区域网络）总线系统是一种线形总线系统，并具有以下特征：
◇信号双向传播
◇信息被所有用户接收。每个用户决定，他是否利用该信息
◇通过简单的并联可添加新的用户
◇总线系统是一个多主控单元结构
◇每个用户可能是主控单元也可能是副控制单元，就根据其作为发射器还是接收器被连接
◇传输媒介由一根双线数据线组成，导线的名称为：CAN Low（低速）和CAN High（高速）
◇断开损坏的控制单元
原则上每个用户可以通过总线同所有其他的用户联系，通过干预法，控制总线上的数据交换。K-CAN（车身CAN）数据总线和PT-CAN总线（传动系CAN）的主要区别是：
◇K-CAN：传输率约为100kBits/s，可以进行单线运行
◇PT-CAN：传输率约为500kBi州s，不可以进行单线运行
主控制单元：主控单元是主动式通信方，通信的主动权由它发出，主控单元控制总线和通信，它能够在总线网络中向被动式用户（副控制单元）发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。
副控制单元：副控制单元是一个被动式通信用户，它被要求接收和发送数据。
多主控单元系统：在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。
故障原因
CAN总线上通信故障可能是下列原因：
◇ CANLow（低速）或CAN High（高速）通信线断路或者短路
◇插头连接损坏（触头损坏、污垢、锈蚀）
合车用电源系统中的故障电压（例如由损坏的点火线圈或接地连接引起）
◇某个控制单元中的通信部件故障
◇某个控制单元的供电故障（当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降，可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭）
PT-CAN、F-CAN、本地CAN电阻测量过程
在通常情况下，测量电阻时被测件在测量前先断电，为此应断开车辆蓄电池接线，大约等待3 min直至系统中所有的电容器放完电。
电阻测量过程：
◇CAN总线必须断电
◇不允许使用其他测量仪（并联测量仪）
◇测量在CANLow（低速）和CANHigh（高速）导线间进行
◇实际值允许与标准值有几欧姆的偏差
PT-CAN、F-CAN、本地CAN终端电阻的测量
在测试仪上切换到测量系统＊万用表
◇测量功能：电阻
◇测量范围：自动
为了避免信号反射，在两个CAN总线上连接阻值各为120Ω的用户（在PT-CAN网络中的距离最远），这两个终端电阻为相互并联，并构成一个60Ω的替代电阻，在断开电源电压后，可以在通信线之间对该替代电阻进行测量，此外，单个电阻可以各自分开测量（测量60Ω等效电阻的窍门：将一个容易触及的控制单元从总线上拆下，然后测量插头上CANLow和CAN High间的电阻）。
直流电压测量PT=CAN、F=CAN、本地CAN
检测的前提：蓄电池已连接且点火开关打开！
在测试仪上切换到测量系统。万用表
◇测量功能：电压
◇测量方式：＝
◇测量范围：自动
为了确定CAN Low（低速）或CAN High（高速）导线是否损坏，可以测量CAN Low（低速）（或者CAN High（高速））的对地电压。
CAN Low（低速）对地：电压大约2.4V
CAN High（高速）对地：电压大约2.6V
这些值是近似值，根据总线负载可以有约几个100mv的偏差。
示波器测量PT-CAN、F-CAN、本地CAN
检测的前提：蓄电池已连接且点火开关打开！
在测试仪上切换到测量系统一＞示波器设置
◇测量方式：＝
◇测量范围：＋／－5V
◇频率范围：1 kHz
为了弄清CAN总线是否完好工作，监测总线上的通信情况十分有用，在此重要的不是分析各个字节的情况，而是只要观察CAN总线的工作情况。示波器测量说明：“CAN总线很可能无故障工作”。
如果用示波器测量CAN Low（低速）和接地导线间的电压，然后在电压极限U（最小=1. 5V和U（最大）=2.5V时得到一个近似矩形的信号。
如果用示波器测量CAN High（高速）和接地导线间的电压，然后在电压极限U（最小）=2.5V和U（最大）=3.5V时得到一个近似矩形的信号。
这些值是近似值，根据总线负载可以有约几个100mv的偏差。
K-CAN的电阻测量
因为根据控制单元内部电路逻辑电阻是变化的，在K-CAN总线上可以进行未定义的电阻测量！
K-CAN的直流电压测量
检测的前提：蓄电池已连接且点火开关打开！
在测试仪上切换到测量系统升万用表
◇测量功能：电压
◇测量方式：
◇测量范围：＋／－10v
为了确定CAN Low或CAN High导线是否损坏，可以测量CAN Low（或者CAN High（高速））的对地电压。
