CAN Low（低速）对地：电压大约4.8V
    CAN High（高速）对地：电压大约0. 2 V
    这些值是近似值，根据总线负载可以有约几个100mv的偏差。
    K-CAN的示波器测量
    检测的前提：蓄电池已连接且点火开关打开！
    在测试仪上切换到测量系统。示波器设置
    ◇测量方式：＝
    ◇测量范围：自动
    ◇频率范围： 1 kHz
    为了弄清CAN总线是否完好工作，监测总线上的通信情况十分有用，在此重要的不是分析各个字节的情况，而是只要观察CAN总线的工作情况。示波器测量说明：“CAN总线很可能无故障工作”。
    如果用示波器测量CAN Low和接地导线间的电压，然后在电压极限U（最小）=1V和U（最大）=5V时得到一个近似矩形的信号。
    如果用示波器测量CAN High和接地导线间的电压，然后在电压极限U（最小）= 0V和U（最大）=4V时得到一个近似矩形的信号。
    这些值是近似值，根据总线负载可以有约几个100mv的偏差。
    CAN总线失效
    K-CAN数据总线或PT-CAN数据总线失效原因可能是CAN（低速）或CAN（高速）导线短路，或某个控制单元损坏。为了查找故障原因，应进行下列工作步骤：
    ◇将CAN总线用户一个一个依次拔出，直至找到故障原因（=控制单元x）
    ◇检查控制单元x导线是否短路
    ◇如有必要检测控制单元x
    如果某个控制单元至CAN总线的分支线短路，仅执行该工作步骤就成功了，如果CAN总线导线自身短路，则必须检查电线束。
  诊断
    在CAN总线控制单元中可能有两个不同的总线故障记录：
    ◇CAN通信故障
    ◇CAN线路故障
    通信故障概括说明了CAN总线上损坏的、不能再进行通信控制单元。只有当故障目前不存在，才可以读取故障"CAN通信故障”。如果当前存在故障，则不能再与控制单元通信，因此也不能读取故障代码存储器！导线物理故障可以通过使用容错CAN收发器识别，但是目前只有用于K-CAN数据总线的容错收发器，因此仅连接在K-CAN数据总线上的控制单元会有故障代码存储记录“CAN线路故障”！此外CAN收发器无法区分下表中所列的各个故障类型。如果总线故障"CAN线路故障”记录在一个控制单元中，则表明：
    ◇CAN（高速）断路
    ◇CAN（低速）断路
    ◇CAN（高速）对地或正极短路
    ◇CAN（低速）对地或正极短路
    ◇CAN（高速）对CAN（低速）短路
    断路（单线运行）：在每个控制单元中都有各自的一个总线端。这意味着，一旦断路，电平可能在整个K-CAN网络上保持。这会导致发送控制单元不能识别该故障，并继续在双线模式下工作。但如果控制单元越过中断位传送一条信息，则接收控制单元仅在未损坏的总线导线上确定活性。接收控制单元将由此识别出单线运行状态，并存储下故障 “CAN线路故障”。如果不同的控制单元通过接收到除中段位以外的信息，则会有多个控制单元在单线运行状态下输入该故障代码存储内容。
    短路：如果在系统中存在短路，则所有K-CAN控制单元必定记录了故障"CAN线路故障”。为了查找短路，根据“CAN总线失效”执行工作步骤。

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