APA传感器（如图128所示）分别安装在前保险杠左右两侧的转角处，同样为超声波类型传感器，它们被用于测量停车位的尺寸空间，并在自动泊车过程中监测车辆前部两侧的障碍物。APA传感器的工作原理与传统的UPA传感器相同，外形相似，但探测距离更远。如果任意一个APA传感器故障，则APA功能失效，而UPA功能不受影响。APA模块是驻车辅助（UPA ）／自动泊车辅助系统的主控模块，它位于后备箱右侧饰板内偏上部（如图129所示），此模块连接在底盘拓展网络和低速GMLAN网络上，与电动助力转向控制模块、仪表、收音机等模块进行通信。如图130为自动泊车辅助系统控制框图。在条件满足时按压APA开关，系统被正确激活后，通过APA传感器监测与路边车辆的相对位置来搜索车位。搜索到合适的车位以后，APA模块通过仪表和收音机扬声器向驾驶员提示停车并挂入倒挡。驾驶员按指令操作后，APA模块向EPS（电动助力转向）模块发出转向控制指令，并通过持续的APA和UPA传感器信号来判定车辆实际位置，通过仪表向驾驶员发出指示，直到完全停车入位。当满足以下任何二种情况时，自动泊车系统功能将会退出工作（如图131所示。







    ·在自动泊车模式下，短按APA开关
    ·寻找车位车速大于30km/h
    ·在制动汽车时车速大于10km/h
    ·在泊车过程中驾驶员操控转向盘
    ·泊车时间超过最大时间限制
    ·点火开关关闭
    昂科威配备电动助力转向系统，此系统还具备泊车辅助自动转向和车道保持辅助自动转向功能。另外，此车还配备了电子转向柱锁和转向盘加热功能。昂科威没有单独装配转向盘转角传感器，系统通过内部计算获得转动角度信息。当蓄电池断电后再接上，转向盘角度还没有完成自学习时，会使车辆受到如下影响：
    ·AFL失效
    ·倒车引导线无法显示
    ·APA不工作
    ·转向助力减弱
    ·ESP不工作
    自学习方法：可以通过启动车辆行驶一段距离来完成自学习。完成自学习后，相关系统的故障也会消失。如果更换了转向机总成或外横拉杆后，就需要将力向对中，并进行校准学习。在进行软制动校准学习前必须先将转向盘对中。可按照GDS的页面引导完成相应操作（如图132所示）。电子转向柱锁模块是一个总成件，安装在转向柱上（如图133所示）。内部集成有电机、机械锁销和控制模块。控制模块连接在低速GMLAN网络上与BCM， PEPS模块通信，以获得车速信号，完成转向柱上锁和解锁动作。当以下条件满足时，转向柱即会上锁：



      （1）电源模式为OFF状态；
      （2）无车速信号输入；
      （3）驾驶员侧车门打开。
    如果所有条件均满足，PEPS模块向转向柱锁模块发送上锁指令，由转向柱锁模块完成上锁动作（如图134所示）。当点火开关脱离OFF状态时，BCM向转向柱锁模块发送解锁指令和一个密码，转向柱锁模块将此密码与存储在其内部的密码进行对比，如果密码匹配，则会向BCM发送一条确认信息并将转向柱解锁。BCM在得到转向柱已经解锁的信息后，才能向ECM发送启动指令（如图135所示）。昂科威的转向盘具有加热功能，按下左侧的按钮可打开或关闭加热功能。当按下加热开关后，信号输入加热模块（位于加热开关下方），由加热模块控制加热器开始加热，同时加热器内还有热敏电阻反馈 转向盘的温度状态，如果达到设定温度，模块会断开加热供电（如图136所示）。

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