2．预碰搜安全系统（Front Assisit）
    预碰撞安全系统用于协助驾驶员避免追尾事故。系统探测到可能与前车相撞时立即向驾驶员发出警示信号，提示驾驶员做好紧急制动准备，同时，准备启动自动干预制动功能。预碰撞安全系统通过下列功能在出现碰撞危险的情况下为驾驶员提供帮助：制动装置预调节、驾驶员警告功能、主动制动干预和城市紧急制动功能。
    即使在点火开关已关闭的条件下，预碰撞安全系统仍可以帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。我们可以将其形象地比喻为“拥有独立制动踏板的警醒的副驾驶员”。在发生危险之前，该系统就已经为驾驶员采取了准备措施。
    驾驶员警告功能对驾驶员发出警告，驾驶员可以通过自身的操作反应避免与前车碰撞，或者至少可以降低碰撞的严重程度。警告分为2个级别：光学和声学警告（图片和声音）；通过制动系统发出警告振动。
    识别到碰撞危险时，制动装置执行预制动。液压制动辅助系统降低到一个较低的触发闭值，并通过视觉和声音方式警告驾驶员。此外，自动发出的制动振动也会向驾驶员提示存在危险状况。如果驾驶员以轻微制动的方式做出反应，则车辆会自动产生该状况所需的制动压力。
    当车速高于30 km/h时，自动制动的减速度最大为6 m/s2。如果驾驶员对警告振动没有反应，预碰撞安全系统将自行制动，以便在最有利的情况中避免碰撞或降低事故的严重程度。
    在与前车可能发生碰撞之前，该系统就已通过预调节为驾驶员提供支持。该过程通过以下2个不同的子功能实现。
    （1）HBA闭值转换
    调整液压制动辅助系统的触阈值（降低触发闭值）。
      （2）预制动
    为了让制动摩擦片接触制动盘，为制动装置预先填充液压油。
    液压制动辅助系统（HBA）会自动加强制动效果。在驾驶员可能需要紧急制动时，可以分3个级别降低触发闭值。驾驶员可以通过减小踏板压力来减轻制动效果。借助预制动功能为制动装置预填充液压油，使得制动摩擦片与制动盘相接触。通过这种方式缩短制动摩擦片的无效行程，在情况恶化时可以更迅速地施加所需的制动力。
    3．盲点监控系统（Blind Spot Detection）
      （1）功能
    ①换道辅助
    盲点监控系统借助后保险杠盖板内的雷达传感器，帮助驾驶员在换道时观察车后的死角和交通情况。在车外后视镜外侧集成有显示器，分2级提示驾驶员。
    a．提示等级
    车外后视镜内的显示器亮起并提示驾驶员，系统在相应一侧探测到其他车辆，这种情况会给变道带来危险。
    b.警告等级
    如果在提示等级期间驾驶员还是打开了转向指示灯，变道辅助系统就会切换至“警告级别”，并使车外后视镜中相应显示器多次快速地闪烁。
    ②倒车侧视辅助
    倒车侧视辅助功能是在车辆倒车出车位时警告驾驶员后方侧向驶来的车辆。雷达传感器测量侧向接近的车辆的距离与车速，并计算确定可能的碰撞时间（图27）。

    借助后保险杠盖板内的雷达传感器，倒车侧视辅助若识别到有其他车辆从后方接近本车时，将发出声音信号，当驾驶员未踩制动器时，系统会实施制动干预。
      （2）系统组成
    盲点监控系统的组成如图28所示，其网络原理如图29所示。传感器集成在盲点监控系统的2个控制单元中，安装在保险杠后面两侧，通过支架固定在车身上（图30）。控制单元的盖子由塑料制成，可使雷达波在穿过时不会有任何的损失。发射器和接收器天线嵌入在控制单元中。2个控制单元的外部结构相同，通过专用的CAN总线（500 kb/s）彼此连接。主控制单元（左后）与车载电网的传动系CAN连接，辅助控制单元（右后）控制后视镜上的警告灯。
 

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