剖析奔驰车系CAN网络通信系统技术

来源：汽车维修技师作者：佚名 2015-09-10 05:51:21

    二、221底盘车型CAN网络通信系统简介
    1. 221底盘车系CAN线网络结构图（图1）。

    221车身网络大致可以分为9部分（图2）。

    （1）通信网络（Telematic CAN），娱乐通信网络的传输速率为125kbit/s
    （2）车身网络（Interior CAN），车身网络的传输速率为125 kbit/s
    （3）诊断网络（Diagnosis CAN），诊断网络的传输速率为500kbit/s。
    （4）驱动网络（Drive CAN），驱动网络的传输速率为500kbit/s
    （5）底盘网络（Chassis CAN），底盘网络的传输速率为500kbit/s
    （6）中央网络（Central CAN），中央CAN的传输速率为500kbit/s。
    （7）前端网络（Front end CAN），前端CAN的传输速率为500kbit/s
    （8）车身动态网络（Vehicle dynamics CAN），其传输速率为500kbit/s。
    （9）MOST环
      2. 221底盘车型CAN线分配器信息及其位置图（图3～图6、表1、表2）

    图中G的代表局域网网关。
    CGW中央网关控制模块为整车网络之间的网关。
    发动机控制模块为驱动CAN与底盘CAN之间的网关。
    COMAND控制模块为车身CAN与娱乐通信CAN之间的网关。
    ABR控制模块是底盘CAN与车身动态CAN之间的网关。
    3. 221车型CAN线分配器概述
    （1）位于驾驶侧制动踏板上方的仪表下护板上的中央CAN、底盘CAN、驾驶舱车身CAN连接分配器。
    棕色的是驾驶舱车身CAN分配器X30/34，绿色的是底盘CAN分配器X30/31，黄色的是中央CAN分配器X30/20（图7）。

    中央CAN:
    中央CAN主要负责COMAND控制模块和中央网关之间的数据传输，中央CAN的传输速率为500kbit/s。下面的控制模块连接到中央CAN：中央CAN X30/20、仪表A1、中央网关控制模块N93、COMAND控制模块A40/3。
    底盘CAN:
    底盘CAN主要负责底盘系统部件之间数据的传输，底盘CAN的传输速率为500kbit/s下面的控制模块连接到底盘CAN：车辆电源管理控制模块N82/1、左前安全带A76、右前安全带A76/1、左前SAM控制模块N10/1、气囊控制模块N2/7、发动机控制模块N3/10，避震控制模块N51/2，ESP控制模块N47-5、中央网关控制模块N93、左前SAM控制模块N10/1、转向柱模块N80、电子点火开关控制模块N73。
    （2）位于前乘客脚坑下方的电器安装板上的通信CAN和底盘CAN连接分配器（图8）。

    娱乐通信网络CAN:
    通信网络主要负责通信数据的传输。它连接COMAND与后娱乐系统的功能。通信网络的传输速率为125 kbit/s。通信网络与下面的控制模块连接：COMAND、左后显示器、右后显示器、前中央操作单元、电视调节器、后空调控制模块、中央显示器、AUDIO/VIDEO控制模块、后中央操作单元、通信CAN X30/35、COMAND控制模块A40/3、中央显示器A40/8、A40/9、前中央操作单元、后空调控制模块N22/4、后中央操作单元N72/2。