（3）位于左后脚坑出风口处的左钡组车身CAN和驱动CAN连接分配器（图9）。

    驱动网络CAN X30/21:
    驱动CAN主要负责驱动系统的数据传输，驱动CAN的传输速率为500kbiVs。下面的控制模块互相连接到驱动CAN：智能伺服模块、发动机控制模块、燃油泵控制模块、变速器控制模块。
    （4）位于右后脚坑出风口处的右侧车身CAN和动态CAN连接分配器（图10）。

    （5）驾驶舱线束连接插头X18（图11）。

    有些控制模块通信不是直接连到CAN分配器上。例如：手刹控制模块先通过X18再到中央网关，通过X18 （PIN4、PINS ），可以测量手刹控制模块内的阻值（图12）

    4．维修信息
    （1）终端电阻。
    终端电阻的作用是为了减少在发送数据时带来的干扰。
    221车型CAN线通信系统车身CAN、底盘CAN、通信CAN、中央CAN、动态CAN、驱动CAN各个CAN分配器的总电阻都是60Ω。  
    221车型CAN线通信系统终端电阻分布在如下位置：
    ·右侧车身CAN分配器X30/33、底盘CAN分配器X30/30、通信CAN分配器X30/35,
驱动CAN分配器X30/21、各个分配器内都有600的终端电阻
      ·中央网关有60Ω的电阻
    ·在动态CAN的总阻值为60Ω，ABR传感器单元B24/15有120Ω的电阻，ABR控制模块内部有120Ω的电阻
    ·在前端CAN的总阻值为 60Ω，左氙气大灯模块有240Ω的电阻，右氙气大灯模块有240Ω的电阻，手刹控制模块有120Ω的电阻
    （2） 221底盘车型LIN bus通信简介。
    LIN bus （Local interconnect network）是局部互联网络。LIN bus不同于CAN bus，采用双向单线传输，传输速率为20kbit/so LIN bus相对CAN bus价格便宜，但传输速率较慢。
    LIN bus的应用实例：
    ·鼓风机和空调控制模块之间的数据传输
    ·玻璃升降开关与车门模块之间的数据传输
    ·发电机和发动机之间的数据传输
    ·中央操作单元操作开关与中央操作一单元的数据传输
    ·外部灯光开关与上部控制面板控制模块的数据传输
    ·自动空调控制模块（多功能传感器、阳光传感器与空调控制模块之间的数据传输）
    ·转向盘多功能按键与转向柱模块之间的数据传输

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