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五、211底盘车型CAN网络通信系统简介
1. 211底盘车型CAN线网络结构图（图23）
2. CAN线连接分配器概述
（1） CAN B连接分配器X30/4部件说明。
CAN B连接分配器X30/4位于右前脚坑区域（图24），主要连接部件有：
·前排乘客SAM控制模块N10/11
·蓄电池控制模块N82
·上部控制板控制模块N72/1
·专用汽车多功能控制模块（MSS ）N26/9
·驻车暖风（STH）或辅助加热装置（ZUH） A6
·右前车门控制模块N69/2
·右后车门控制模块N69/4
·安全气囊控制模块N2/7
·前排乘客侧带记忆功能的前座椅调节控制模块N32/2
·右前动态行驶座椅控制模块N32/22
（2）连接分配器X30/5部件说明。
CAN C连接分配器X30/5位于左前门槛区域，有以下部件连接到X30/5上（图25）：
·组合仪表A1
·左前可逆安全带张紧器A76
·右前可逆安全带张紧器A76/1
·限距系统控制模块DTRA89
·发动机控制模块N3/10
·电子变速器控制模块N15/3
·电子选挡杆模块控制模块M5/5
·ESP电子行车稳定系统N47-5
·带ADS（自适应减振系统）的空气悬挂系统控制模块N51
·大灯照明距离调节控制模块N71
·电子点火开关控制模块N73
·转向柱模块N80
·中央网关控制模块N93
·后轴水平高度控制模块N97
·诊断检测连接X11/4
·左侧电位分配器（CAN）插头连接X30/5
（3）连接分配器X30/6部件说明。
CAN B连接分配器X30/6位于空调风箱外壳下方（图26），有以下部件连接到X30/6上：
·转向柱模块N80
·组合仪表A1
·电子点火开关控制模块N73
·自动空调控制和操作单元N22
·交流／直流转换器控制模块N99
（4）连接分配器X30/7部件说明。
CAN B连接分配器X30/7位于驾驶员侧门槛踏板下方的线束盖板下部（图27），有以下部件连接到X30/7上：
·驾驶员侧带保险丝和继电器模块的SAM控制模块N10/1
·下部操作区控制模块N72
·SIH和座椅通风控制模块N25/7
·左前车门控制模块N69/1
·左后车门控制模块N69/3
·驾驶员侧带记忆功能的前座椅调节控制模块N32/1
·左前动态行驶座椅控制模块N32/19
·后部带保险丝和继电器模块的SAM控制模块N10/2
·动态座椅控制气动泵M40/1
·车顶控制板控制模块N70
．RDK（轮胎压力监控）控制模块N88
．HDS控制模块N121
·音频通道控制模块N93/1
·挂车识别控制模块N28/1
·PTS（驻车定位系统）控制模块N62
（5）后SAM控制模块N10/2处连接分配器部件说明。
后SAM控制模块N10/2位于后备箱左侧饰板内侧（图28），有以下几个控制模块经由N10/2处的CAN线连接分配器连接至CAN B网络：
·车顶控制板的控制模块（OCP） N70
·PTS（驻车定位系统）控制模块N62
·RDK（轮胎压力监控）控制模块N88
·HDS控制模块N121
·音频通道控制模块N93/1
·动态座椅控制气动泵M40/1
3．中央网关控制模块部件概述
中央网关控制模块N93安装在驾驶员侧仪表下护板内侧诊断插座旁（图29）。中央网关控制模块N93主要有以下功能：
·车型数据编码
·自诊断和系统诊断
·服务信息处理器（保养间隔显示）
·CAN B、CAN C、诊断CAN之间的网关
中央网关控制模块（N93）通过CAN将车型系列和国家版本等信息发送至控制模块。这些数据被循环发送至CAN。在车辆正常操作模式下，存在于一条CAN总线上，控制模块功能的另一总线所需要的信息由中央网关控制模块（N93）发送。在诊断模式下，即连接了智能诊断仪时，诊断查询信息必须从智能诊断仪发送至相应的控制模块。反之亦然，诊断应答信息必须从控制模块发送至智能诊断仪。
