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六、212底盘车型CAN网络通信系统简介
1.212底盘车型CAN线网络图（图30）
2. CAN线连接分配器分布及配置信息（图31）
（1）传动系统控制器区域网络CAN线连接分配器 X30/21部件说明。
·带保险丝和继电器模块的前SAM控制模块N10/1
·发动机控制模块N3/10
·直接选挡模块A80（装配变速器722.9）
·变速器控制模块Y3/8n4（装配变速器722.9）
·电子变速器控制系统控制模块N15/3（用于变速器722.6）
·电子换挡杆模块控制模块N15/5（用于变速器722.6）
·燃油泵控制模块N118
·右侧脚坑接地点W15/1
（2）车辆动态控制器区域网络CAN线连接分配器X30/28部件说明。
·限距控制系统电控单元A89（装配增强型限距控制系统／代码233）
·横向和纵向加速度横摆率传感器B24/15
·雷达传感器控制模块N62/1（装配增强型限距控制系统／代码233或盲点辅助功育歇代码234）
（3）车辆底盘控制器区域网络CAN线连接分配器X30/30部件说明。
·仪表A1
·多功能摄像头A40/11
·左前双向安全带拉紧器A76
·右前双向安全带拉紧器A76/1
·安全气囊控制模块N2/10
·发动机控制模块N3/10
·前SAM控制模块N10/1
·电子变速器控制系统控制模块
·ESP控制模块N30/4
·驻车定位系统控制模块PTS N62
·雷达传感器控制模块N62/1
·电子点火开关控制模块N73
·转向柱模块控制模块N80
·夜视辅助系统控制模块N101（代码610）
·左侧脚坑接地点 W15/2
（4）左侧车内控制器区域网络CAN线连接分配器X30/32部件说明。
·仪表A1
·前SAM控制模块N10/1
·自动空调控制和操作单元N22/7
·驾驶员座椅控制模块N32/1
·后备箱盖控制用控制模块N121
·全景滑动天窗控制模块A98（代码413）
·左前动态多仿形座椅控制模块N32/19（代码432）
·左前车门控制模块N69/1
·左后车门控制模块N69/3
·车顶控制板控制模块N70（代码414）
·电子点火开关控制模块N73
·左前脚坑接地点
·右侧车辆地板车内控制器区域网络（CAN）分压器电气连接器
（5）右侧车内控制器区域网络CAN线连接分配器X30/33部件说明。
·COMAND控制器单元A40/3
·后SAM控制模块N10/2
·后排座椅加热器控制模块N25/6
·前排乘客座椅控制模块N32/2
·右前动态多仿形座椅控制模块N32/22（代码432）
·右前车门控制模块N69/2
·右后车门控制模块N69/4
·无钥匙启动控制模块N69/5（代码889）
·重量传感系统控制模块（WSS） N110（美国版／代码494）
·左侧车辆地板车内控制器区域网络（CAN）分压器电气连接器
（6）娱乐通信控制器区域网络CAN线连接分配器X30/35部件说明。
·COMAND控制模块
·DVD播放器A40/4、左后显示屏A40/5,右后显示屏A40/6（装配后抖限乐系统付七码864）
·COMAND显示屏A40/8
·COMAND控制操作按钮A40/9
·电视调谐器A90/1（装配数字／模拟电视调谐器／代码863）
·左前脚坑接地点控制器区域网络（CAN） W15/5
3. 212底盘车型控制区域CAN网络关系图（图32）
N3/10是底盘CAN和驱动CAN之间的局域网网关，ESP控制模块是底盘CAN和动态CAN之间的局域网网关。
4．维修信息
212底盘车型的CAN网络通信系统的设计相比于221底盘和204底盘车型，有很多相似之处，大致由以下CAN组成：
·娱乐通信系统CAN （Telematics CAN） （CAN A ）：125 kbit/s
·车身内部CAN （Interior CAN） （CAN B ）：125 kbit/s
·驱动系统CAN（Drive train CAN）（CAN C ）：500kbit/s
·诊断CAN（Diagnostic CAN）（CAN D ）：500kbit/s
·底盘CAN （Chassis CAN（CAN E ）：500kbit/s
·前端CAN（Front end CAN）（CANG）：500kbit/s
·车辆动态CAN（Vehicle dynamics CAN）（CAN H ）：500 kbit/s
·传感器CAN（Sensor CAN）（CAN 1）：500kbit/s
CAN线连接分配器配有60fZ的终端电阻。
