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当车辆在手动模式下行驶时，通过＋挡／－挡来实现变速器挡位升降。换挡要求不合理时，换挡命令无效且警报声会响起。如果车辆加速或减速行驶，当发动机转速升高或下降到一定转速后，变速器会自动升挡或降挡。当车辆在自动模式下行驶时，仅通过加速踏板和制动踏板来控制车辆的行驶，系统自动实现合适的挡位切换。当急踩加速踏板至节气门全开或接近于全开时，系统有可能会降1～3个挡位。
变速器换挡控制单元为总成件，其主要部件如图37所示。液压执行器用于实现变速器的离合器的控制、选挡控制、换挡控制。执行器内部包有油压传感器、离合器电磁阀、选挡电磁阀、换挡电磁阀（如图38所示）。
当蓄压器内的压力低于规定值时，变速器控制模块指令油泵开始工作，当压力高于规定值时，油泵停止运转。离合器电磁阀（如图39所示）工作时，油路接通，控制离合器分离，切断来自发动机的动力，同时通过离合器位置传感器判断离合器是否分离。选挡电磁阀工作时，油路接通，促使执行机构选择合适的挡位。选挡是否到位可通过自动检测位置传感器来判断，如果选挡不到位，车辆无法实现换挡。选挡完毕后，换挡电磁阀控制换挡机构进行换挡。换挡完成后，换挡位置传感器会检测是否换挡到位。
变速器控制模块（TCM）内部集成了加速度传感器、油泵继电器和选挡位置传感器（如图40所示）。选挡位置传感器和换挡位置传感器用于检测并判断换挡杆当前挡位，显示在仪表上。车门开关信号位于驾驶员车门处，如图41所示。有两个开关信号，用于控制爬行功能、控制启停功能、控制车门未关提醒功能、换挡控制功能。
驾驶员车门的两个开关信号都输入车身控制模块，信号1在车身控制模块内部显示为驾驶员车门未关开关，信号2显示为乘客车门微开开关（如图42所示）。制动踏板位置传感器为6线双传感器，输出信号分别给发动机控制模块和车身控制模块，EMT变速器使用此信号进行换挡控制，如果该信号丢失，车辆可以启动，但是EMT变速器拒绝换挡。换挡杆总成的底部安装有换挡杆开关，换挡杆位置如图43所示的4个数字信号表示，并由4根信号电路传送到变速器控制模块。
