（六）换挡操纵机构（如图16所示）

    奥迪Q7的创新之处在于换挡操纵机构和操作方案采用的是100%“线控换挡”技术。
    ·在选挡杆和变速器之间不存在机械连接
    ·换挡操纵机构探测驾驶员要求，并以纯电子方式传输至变速器，同时没有机械退挡层面
    ·驻车锁通过电控液压方式操控并自动激活，自动P挡功能
    ·机械式紧急解锁装置可以在出现故障时解锁驻车锁，以使车辆能够移动
    相比奥迪A8（类型4H）的创新之处在于操作方案：
    ·通过自动换挡槽只能选择R挡、N挡、D挡和S挡
    ·只能通过P按键手动激活驻车锁。选挡杆上没有P挡位置
    ·启用tiptronic功能（手动模式M）时，必须将选挡杆压入tiptronic换挡槽内（只有在激活D挡或S挡时才可行）
    ·解锁键（选挡杆解锁键E681 ）与以往一样位于选挡杆内，采用的是冗余设计
    1．驻车锁按键E816，P按键
    如果要手动激活驻车锁，驾驶员必须按下P按键。驻车锁的激活前提是车速低于1km/h。P按键由3个换挡元件构成，这样确保了可靠性并且可以进行故障诊断。
其换挡状态通过两个接口、插头连接E传输至选挡杆传感器控制单元J587，详见功能图如图17所示。如果P按键损坏，组合仪表上会显示相应信息，在发动机停止运行后会检查自动P挡功能。

    2．信息流
    换挡操纵机构和变速器之间通过信息娱乐CAN→网关→FlexRay交换数据。选挡杆传感器控制单元确定选挡杆位置以及按键信号，并将其传输至变速器控制单元。
    变速器控制单元根据驾驶员要求挂入相应挡位，并将所挂挡位信息传输至选挡杆控制单元。然后该控制单元会触发选挡杆锁电磁铁N110、选挡范围显示Y5发光二极管以及驻车锁指示灯K320。该信息流会导致选挡时相应挡位符号的亮起有短时的延迟。
    逻辑换挡图，如图18所示。

    3．随车速变化的变速器保护功能
    从D挡切换为R挡或反向切换只能在车速低于8km/h时进行。
    变速器保护功能在车速达到8krn/h时会阻止切换至1挡和R挡。
    出现故障时，解锁键E681被认为是已按下。红色和灰色表示已取消，故障存储器中会生成一条记录。可以通过踩下制动踏板退出P挡和N挡。
    4．选挡杆锁电磁铁N110（如图19所示）

    选挡杆也被当作用来操作mmi的符合人体工程学的扶手。为了避免在操作mm1时不小心移动选挡杆，需要向前将选挡杆锁定在D挡和S挡。
    挂入D/S挡时，选挡杆锁电磁铁N110通电，锁止销卡入选挡杆锁止杆。此时选挡杆只能从初始位置向后拉入位置B1，从而从D挡切换至S挡或从S挡切换至D挡。
    为了避免产生噪声，在切换至tiptronic换挡槽时，N110仍保持通电状态。但是会取消锁止销的锁定，因为当选挡杆被压入即trornc换挡槽时，锁止杆会松开。切换回自动换挡槽时，会重新恢复锁定效果。按下解锁键E681时，会切断N110的供电并取消锁定。

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