5．选挡杆横向锁
    为了防止选挡杆意外移动到tiptronic换挡槽，会将其横向锁定在P挡、R挡和N挡。
    6.P/R/N挡一选挡杆横向锁激活
    锁止凸轮卡入安置选挡杆的十字件锁止槽内。选挡杆无法移动到tiptronic换挡槽，如图20所示。

    7.D/S挡一选挡杆横向锁，未激活
    挂入D挡或S挡时，会取消横向锁。锁止凸轮通过蜗杆传动从锁止槽中转出。
    选挡杆此时可以移动到tiptronic换挡槽，如图21所示。

    8．选挡杆复位
    在发动机停止运行时，如果选挡杆位于tiptronic换挡槽，则它会自动复位到自动换挡槽。为此，电机V577会沿复位方向将复位轴旋转一整圈。此时复位盘会在选挡杆上产生一个轴向冲程，并将其复位到自动换挡槽。选挡杆是位于tiptronic还是自动换挡槽，会通过选挡杆位置传感器G727进行识别。复位选挡杆后，选挡杆锁电机会沿锁止方向旋转复位轴并横向锁止选挡杆。
    9‘紧急运行模式下选挡杆的复位（如图22所示）

    当变速器由于故障而切换至紧急运行模式时，tiptronic功能无法再启用，选挡杆会复位到自动换挡槽并锁止。在这种情况下，如果选挡杆再次移动到tiptronic换挡槽，则会重新复位选挡杆。
 

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