宝马车总线特性及故障快速诊断技巧（二）

来源：本站收集作者：佚名 2016-06-30 08:35:06

    2.4 FlexRay总线（底盘系统总线）总线特性及故障快速诊断技巧
    FlexRay是全新的总线系统和通信系统。通过FlexRay实现了行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网。对FlexRay的要求是，在电气和机械电子元件之间提供可靠、实时和非常高效的数据传输。FlexRay具有性能强大的记录功能，适用于车辆内分布式系统的实时数据传输，每个通道最大数据传输率为10 MBit/s。此值相当于PT-CAN数据传输率的20倍，因此只能用专用示波器来测量信号曲线（图30）。系统接通，无总线通信时的电压为2.5 V，有总线通信时的高电平信号为3.1 V，低电平信号为1.9 V。

    FlexRay除支持更高的带宽之外，还支持确定性的数据传输，并可进行容错配置。这就是说，即使是在个别元件失效后，仍可允许剩余的通信系统运行。通过中央网关建立不同总线系统和FlexRay之间的连接。在FlexRay中，为避免向数据导线两端的反射，使用电阻器进行终止（作为终端电阻），终端电阻阻值为90Ω～110Ω。通过总线信号唤醒FlexRa让的控制单元，尽管如此，仍通过便捷进入及启动系统（CAS）的辅助唤醒导线激活FlexRay上的大多数控制单元。唤醒导线与PT-CAN中原先的唤醒导线（总线端15WUP）具有相同的功能。
    FlexRay总线上的控制单元分为同步通道和非同步通信两种，通过总线概览图或电路图无法进行区别，必须通过拓扑结构图进行查看。第5代7系和5系车只有1个同步通道（图31），在ZGM、 ICM、 DSC和DME/DDE控制单元之间；全新3系和X系列具有2个同步通道（图32），一个在FEM和ICM、 DSC控制单元之间，一个在FEM和DME/DDE控制单元之间。各控制单元与中央网关相通信，彼此之间不一定通信。
    对于只有一个同步通道的车辆，为保证FlexRay无故障同步，至少需要2个控制单元与中央网关进行通信。例如，如果DSC失灵，还可以通过ICM和DME/DDE控制单元进行同步。如果FlexRay上所有控制单元不通信（图33），且有与FlexRay上控制单元相关故障代码（图34）时，则故障应该是同步通道控制单元的FlexRay导线。