三、M276发动机废气再循环功能
    M276发动机废气再循环结构示意图，如图14所示。

    废气再循环功能启用的前提条件：车辆运动，发动机处于部分负荷范围。
    废气再循环在进气与排气较浓时降低燃烧温度（稀燃操作，层状和均匀层状操作），从而降低氮氧化物的形成。
      这样，氮氧化物存储催化转换器充入氮氧化物的速度更慢，从而可以更长时间地以燃操作工作。
    废气再循环数量最多可以为进气的30%，并且基于以下传感器以及来自发动机控制模块的信号进行计算：
      ·热膜式空气流量传感器（B2/5），发动机负荷
      ·节气门促动器下游压力传感器（B28/7），进气歧管气压
      ·由右侧和左侧霍尔传感器（M16/45bl、M16/45b2）传送的废气再循环促动电机（M16/45）位置
      ·由进气歧管进气温度传感器（B17/1）传送的进气歧管温度
      ·由右侧氮氧化物存储催化转换器上游温度传感器（B16）传送的排气温度
      ·由左侧氮氧化物存储催化转换器上游温度传感器（B16/1）传送的排气温度
      ·由催化转换器（CAT）上游左侧和右侧氧传感器（G3/3、G3/4）传送的残余氧含量
      ·由催化转换器（CAT）下游左侧和右侧氧传感器（G3/5、G3/6）传送的残余氧含量
    废气再循环阀在均匀模式下关闭。
    废气再循环的功能顺序：
    用于废气再循环（AGR）的废气在左侧和右侧汽缸列的防火墙催化转换器下游排出。废气通过废气再循环（AGR）管路流回至废气再循环阀。所需的废气量使用废气再循环阀进行设定。汽缸盖的废气再循环阀一起组合到一个部件中。经过再循环阀后，废气通过一个连接管汇集流至进气歧管。再循环废气在进气歧管中与吸入的新鲜空气混合。再循环废气量通过再循环阀进行调节。为此，促动再循环阀的右侧和左侧废气再循环（AGR）促动电机（M16/45m1、M16/45m2）由发动机控制模块根据发动机负荷通过脉冲宽度调制（PWM）信号进行促动。相应再循环阀的位置通过左侧和右侧霍尔传感器检测并传送至发动机控制模块。
    废气再循环阀连接至用于冷却的发动机冷却回路。
    废气再循环（AGR）系统的诊断：
    发动机控制模块在减速模式中根据进气歧管压力识别再循环阀是否打开或通往排气系统的废气再循环管路是否阻塞。为使再循环阀保持闭合状态，通过约为巧％的占空比以及反向极性时促动促动电机。如果发动机控制模块识别到内循环阀未关闭，则发动机进入应急运行模式（车辆最高车速约40km/h）。停止发动机后，会对再循环阀执行短暂的功能测试。
为此，两个阀均全开，然后再次关闭。

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