2. 5ET50变速器控制
    变速器运行模式如表2所示。

   （1）启动过程
    启动过程如图30所示。此时动力流为：驱动电机（发电机）A输入太阳轮—输入内齿圈—扭转减振器旁通离合器—发动机，从而启动发动机。

 （2）纯电动模式
    纯电动驱动模式如图31所示。此时动力流为：驱动电机（发电机）B—输出太阳轮—输出行星架—车轮。

   （3）低速模式
    低速驱动模式如图32所示，在低速模式下有2种动力传递方式。一种由驱动电机（发电机）B驱动车辆行驶，此时动力流为：驱动电机（发电机）B—输出太阳轮—输出行星架—车轮。另一种由发动机为高压电池组充电，此时动力流为：发动机—输入内齿圈—输入太阳轮—驱动电机（发电机）A—电源逆变器模块—高压电池组。

   （4）固定传动比模式
    固定传动比驱动模式如图33所示，在该模式下有3种动力传递方式。一种是发动机驱动车辆行驶，此时动力流为：发动机—输入内齿圈—输入行星架—车轮。第二种是驱动电机（发电机）B驱动车辆行驶，此时动力流为：驱动电机（发电机）B—输出太阳轮—输出行星架—车轮。第三种为再生能量回收，动力流为：车轮—输出行星架—输出太阳轮—驱动电机（发电机）B。

   （5）高速模式
    高速驱动模式如图34所示，在该模式下有2种动力传递方式。一种是由发动机和驱动电机（发动机）A共同驱动车辆行驶，其动力流有2路：一路发动机—输入内齿圈—输出行星架—车轮；另一路为驱动电机（发动机）A-输入太阳轮—输出行星架—车轮。

    另一种动力传递是由驱动电机（发电机）A和B共同驱动车辆行驶，其动力流也有2路：一路是驱动电机（发电机）B输出太阳轮—输出行星架—车轮；另一路是驱动电机（发电机）A—输出内齿圈—输出行星架—车轮。

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