摘要：汽车巡航控制系统（Cruise Control System、CCS）一般又称为巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。其作用是：按驾驶人要求的速度合上开关之后，不用踩加速踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，驾驶人就不用再去控制加速踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。图1所示为仪表盘上亮起的巡航指示灯，图2所示为巡航指示灯示例。

    一、定速巡航系统的构造和原理
    定速巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统，其控制过程如图3所示。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶人不必操纵加速踏板。

    巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成，如图4所示。巡航控制开关和传感器将信号送至ECU、ECU根据信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。

    1.1巡航控制开关
    巡航控制开关一般采用手柄式开关如图5所示，安装于方向盘下方，也有的采用按键式开关，装在方向盘上。

    巡航控制开关包括主开关（MAIN）、设定／减速开关（SET/COAST）、恢复／加速开关（RES/ACC）和取消（CANCEL）开关。
    1．主开关
    巡航控制开关一般在方向盘的右下方或左下方，主开关在手柄的顶端。
    2．控制开关
手柄式巡航控制开关一般由设定／减速开关、恢复／加速开关和取消开关组成
    3．退出巡航控制开关
    按下主开关按钮，退出巡航。

    1.2传感器
    1．车速传感器
    车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。
    2．节气门位置传感器
    节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。
    3．节气门控制摇臂传感器
    节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号。

    1.3巡航控制ECU
    巡航控制ECU的控制功能有：①记忆设定车速功能；②等速控制功能；③设定车速调整功能；④取消和恢复功能，即当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制取消；⑤车速下限控制功能；⑥车速上限控制功能。
    1.4巡航系统执行机构
    巡航控制系统的执行器由ECU控制，根据ECU的控制信号控制节气门的开度，以保持车速恒定。巡航控制系统执行器有真空驱动型和电动机驱动型两种。图6所示为电动式执行机构的工作原理。

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