四、小知识-自适应巡航的历史与使用
    自适应巡航系统的历史可以追溯至20世纪70年代。1971年，美国EATON（伊顿）公司便已从事这方面的开发。其雏形是日本三菱公司提出的PDC （ Pre-view Distance Control）系统，它将雷达与其他处理器结合在一起，可以侦测出车距变化，并对驾驶人发出警告，系统还可以控制节气门开度调节发动机功率。
    1．自适应巡航与定速巡航的区别
    定速巡航的功用是汽车达到驾驶人预设的时速，而自适应巡航除了使汽车达到预设时速外，还有保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的功能。
    2．自适应巡航的结构
    自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器和控制模块三大部分组成。如果用人类做比喻，传感器就类似于眼睛、耳朵、鼻子等器官，它负责感知前车和本车的确切位置。目前市场上常见的传感器有雷达传感器、红外光束以及视频摄像头等几种。信号处理器负责将传感器接收到的信息进行数字处理，最后由控制模块处理收集到的信息进行控制。系统判断需要减速时，最终由ASS对车轮实施制动或者变速器采用降档的办法，将车速降低。
    3．自适应巡航系统控制逻辑
    本车时速、前车时速、前车与本车距离、旁边车道是否有车辆进入等都是自适应巡航系统的控制依据。自适应巡航系统的控制逻辑是利用传感器得到行车所用的一切信息，当发现前车减速或发现干扰本车行驶的新目标时，电控单元发送执行信号给发动机或制动系统，做出相关动作；如果发现前方没有车辆，则恢复设定车速，随后就是周而复始循环至驾驶人关闭功能。

    4．自适应巡航不等于城市安全系统
    自适应巡航设计初衷是减轻驾驶人长途驾驶的疲劳，但它并不适用于复杂的城市路况。虽然现在的自适应巡航系统具备了根据前车情况、路况减速，甚至是刹停的功能，但其开发最初目的是减轻驾驶人高速行车时的疲劳度，而不是依据主动驾驶功能而开发。换言之，这套系统的减速与制动停止功能判断逻辑并不是以应付城市中复杂的低速路况而研发的。请牢记：它只是减轻高速行驶时的疲劳感，而非永久解放人的双手。
 

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